一种防止丝杆螺母自锁的自动锁.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115680383A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202110847341.2(22)申请日2021.07.22(71)申请人浙江安尼智能门窗股份有限公司地址314512浙江省嘉兴市桐乡市河山镇工业区德胜路89号(72)发明人於雅良(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)E05B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种防止丝杆螺母自锁的自动锁(57)摘要一种自动锁，属于电子锁具领域，要解决的技术问题是防止丝杆螺母副锁死。它包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元，电机驱动组件，电机驱动组件包含有丝杆螺母传动副，与钢质丝杆啮合的螺母驱动锁舌组件，此外丝杆上有一个挡杆，挡杆与丝杆活动配合并紧固，螺母或锁舌组件上固定有档块，螺母和锁舌组件前行到设定位置时，其档块阻挡丝杠上的挡杆转动。由于丝杆受到的是切向力，螺母在轴向没有压紧力，从而避免了螺母锁紧。其优点是结构简单，而且可靠。CN115680383ACN115680383A权利要求书1/1页1.一种自动锁，包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁位置传感器、控制单元，锁舌组件，电机驱动组件，电机驱动组件包含有丝杆螺母传动副，与钢质丝杆啮合的螺母驱动锁舌组件，其特征是，丝杆上有一个挡杆，挡杆与丝杆活动配合并紧固，螺母或锁舌组件上固定有档块，螺母和锁舌组件前行到设定位置时，其档块阻挡丝杠上的挡杆转动。2CN115680383A说明书1/2页一种防止丝杆螺母自锁的自动锁技术领域[0001]本发明属于电子锁具领域，具体为一种防止丝杆螺母自锁的自动锁。背景技术[0002]丝杆螺母副作为传动，得到广泛应用。为了让螺母带动的物体，精确停止在一个位置，通常使用行程开关，先切断丝杆转动的电机电源，在惯性行程内用死挡铁挡住，停止在一个精确的位置。[0003]关键是，惯性行程是一个旋转速度变量和电机电压变量、阻力变量的函数，如果惯性小，或阻力大的时候，可能到不了指定的位置；如果惯性大时，就会锁紧螺母；电机可能需要很大的电流，才能反转，也有可能锁死，无法返回。[0004]在自动锁上使用丝杆传动开锁和闭锁，环境更为恶劣。电池能量受限、电池电压变化、开锁时需要高速开启、锁舌受到门挤压阻力超大且没有规律、即使使用伺服控制，启动定位、机器故障、失码等情况，也会让螺母锁死、而锁是绝对不允许出现螺母锁死，否则就会无法开门。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是防止丝杆螺母副锁死。[0006]为了达到上述目的，本发明是一种自动锁，包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁位置传感器、控制单元，锁舌组件，电机驱动组件，电机驱动组件包含有丝杆螺母传动副，与钢质丝杆啮合的螺母驱动锁舌组件，其特征是，丝杆上有一个挡杆，挡杆与丝杆活动配合并紧固，螺母或锁舌组件上固定有档块，螺母和锁舌组件前行到设定位置时，其档块阻挡丝杠上的挡杆转动。丝杆被迫停止转动，锁舌停止在需要的位置上。控制系统随后控制电机停止。由于丝杆受到的是切向力，螺母在轴向没有压紧力，也即没有锁紧，因而丝杆可以轻松反转，螺母和锁舌组件可以离开挡杆，做返程运动。[0007]上述防止丝杆螺母副锁死的自动锁，具有如下优点：[0008]1、结构简单。[0009]2、可靠。附图说明[0010]图1是本发明的示意图。[0011]如图1所示，件1为锁舌组件，件2为丝杆，件3为螺母，件4为挡块，件5为挡杆，件6为伺服电机。具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明作进一步描述：[0013]在自动锁身份验证结束后，丝杆2随伺服电机6转动，螺母3带动锁舌组件1快速向3CN115680383A说明书2/2页右边移动，启动开锁。在即将到达完全开锁位置前，控制系统控制伺服电机6减速至比较慢的速度接近，最后随丝杆转动的挡杆5，被挡块4抵紧，系统检测到大电流，确认开锁到位。[0014]应该说明，锁舌组件1移动到完全开锁位置时，挡杆5应调整到顶住挡块4至0.8个螺距左右的位置，以便在闭锁时，旋转一周后，不会被挡块挡住。此外，丝杆轴向间隙，螺母与丝杆间隙，是有利于这种重叠长度的。4CN115680383A说明书附图1/1页图15