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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109530572A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811497829.1F16H1/06(2006.01)(22)申请日2018.12.07(71)申请人江西洪都航空工业集团有限责任公司地址330000江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱(72)发明人袁磊李云花张斌傅勇宋宗强梁海青陈晨贺玉亮朱裕谱张如玉黄长俊(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.B21D53/24(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种托板自锁螺母自动收口设备(57)摘要一种托板自锁螺母自动收口设备,包括压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构及控制系统,其中,压紧机构与旋转收口机构分别设置在伺服电机机构上,且压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构分别与控制系统连接,以实现托板自锁螺母的凸台收口,采用齿轮、偏心旋转双极减速,以实现大扭矩传递,尤其是偏心压紧组件的压紧方式简单、稳定、有效;通过调节大齿轮旋转角度,以实现压头压紧行程可调,适应多种规格尺寸的双耳托板自锁螺母自动收口,且可针对不同材料的托板自锁螺母,根据材料属性可设置不同的保压时间,使托板自锁螺母收口变形尺寸精度更高。CN109530572ACN109530572A权利要求书1/2页1.一种托板自锁螺母自动收口设备,包括压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构及控制系统,其特征在于,压紧机构与旋转收口机构分别设置在伺服电机机构上,且压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构分别与控制系统连接,以实现双耳托板自锁螺母的凸台收口,具体结构如下:气缸压紧机构中,压柄与压柄齿轮连接形成整体固定在压柄轴承座上,压柄轴承座固定在安装底板上,压柄齿轮与压柄齿条连接,压柄齿条固定在滑轨上形成一个整体,跟随滑轨移动;滑块固定在滑块保持座上形成一个整体,滑块保持座安装在安装底板上,滑块保持不动,滑轨在滑块上自由移动;滑轨与气缸上的活塞杆连接,气缸的活塞杆伸缩运动通过滑块与滑轨传递经压柄齿轮与压柄齿条啮合,转变成压柄的旋转运动,从而实现压柄的压紧动作;旋转收口机构中,大齿轮与设置有小齿轮的小齿轮回转整体分别固定在收口机构安装板上,且小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮与偏心压紧组件的外圈连接,同时在大齿轮内设置有用于感知大齿轮旋转角度的传感器;偏心压紧组件中,旋转上板与旋转下板连接于一体,再与大齿轮连接成一个整体,形成整体旋转板;固定下板与固定上板连接于一体,在固定在收口机构安装板上,形成整体固定板;整体旋转板与整体固定板连接,当大齿轮转动时,整体旋转板与整体固定板产生相对旋转运动;固定上板上开有用于安装压紧夹头的方形通孔和用于安装复位弹簧的复位弹簧盲孔;旋转上板上开有两个偏心圆构成用于安装固定上板的椭圆孔,当大齿轮旋转带动整体旋转板旋转,从而压缩压紧夹头,使压紧夹头在固定上板的方形通孔内向内压紧,形成收口动作,收口压缩量通过大齿轮旋转角度控制;伺服电机机构中,伺服电机输出轴与小齿轮旋转轴连接,收口压紧力通过伺服电机扭矩控制实现;同时,气缸、传感器、伺服电机分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,滑轨通过气缸过渡板与气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,安装底板上设置有齿轮防护盖及工作面防护盖。4.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,大齿轮上开有用于设置传感器的小孔,传感器包括程序原点传感器、进给超程传感器及回程超程传感器。5.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,小齿轮回转整体还包括小齿轮上板、小齿轮旋转轴承、小齿轮旋转轴及小齿轮下板,小齿轮安装在小齿轮上板与小齿轮下板之间,且小齿轮旋转轴伸出收口机构安装板,小齿轮旋转轴承套装在小齿轮旋转轴上,小齿轮与小齿轮旋转轴通过键连接传递扭矩。6.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,整体旋转板通过一对旋转轴承与整体固定板连接。7.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,伺服电机输出轴通过弹性联轴器与小齿轮旋转轴连接。8.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,伺服电机通过电机安装支架安装在收口机构安装板上。2CN109530572A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,压紧夹头作用面设置为斜面,斜角为15°~30°。10.根据权利要求1~9任一项所述的一种托板自锁螺母自动收口设备,其特征在于,托板自锁螺母自动收口工艺步骤如下: