一种车辆位置追踪定位系统及其方法.pdf
淑然****by
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一种车辆位置追踪定位系统及其方法.pdf
本发明涉及车辆定位系统技术领域,尤其涉及一种车辆位置追踪定位系统及其方法,包括车载娱乐系统、装设于所述车载娱乐系统内的且带有定位功能的无线通讯模块、以及装设有导航APP的移动电子设备;所述车载娱乐系统获取ACCOFF信号后启动无线通讯模块;所述无线通讯模块获取车辆位置信息,并通过无线通讯网络传输至所述移动电子设备;所述移动电子设备接收到车辆位置信息,根据所述车辆位置信息启动导航。本发明的发明目的在于提供一种车辆位置追踪定位系统及其方法,采用本发明提供的技术方案解决了现有汽车在GPS信号弱的地方无法精确定
一种车辆追踪定位系统.pdf
本发明公开了一种车辆追踪定位系统,包括定位终端和与定位终端信号连接的监控终端,定位终端包括GPS定位模块和处理器,定位终端还包括WIFI定位模块,GPS定位模块、WIFI定位模块均与处理器的输出端连接,处理器的输入端与监控终端连接,其中处理器包括控制器、信号搜索器和安装于控制器上的信号接收器,所述信号搜索器与控制器连接、用于搜索GPS卫星信号;控制器接收来自信号搜索器的反馈信息,当搜索到GPS卫星信号时、通过继电器启动GPS定位模块进行定位追踪工作,否则启动WIFI定位模块的工作。本发明与现有技术相比,本
一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆.pdf
本发明涉及定位应用技术领域,尤指一种车辆定位追踪装置以及方法、车辆。所述车辆定位追踪装置,包含:MCU芯片、4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器,所述MCU芯片与所述4G模块、GNSS接收机模块、UWB模块、蓝牙模块、IMU模块以及RS232收发器连接。采用本发明所述车辆定位追踪装置可以对车辆进行室外室内综合定位,提高定位精度,方便实时了解车辆的位置信息及工作状况;从而方便对车辆的管理和控制。
使用推算定位法追踪车辆位置和车辆方位角的方法以及实现该方法的追踪装置.pdf
通过使用来自于安装在前轮(3a,3b)处的轮标记单元(5a,5b)的轮标记次数,来追踪车辆的位置(xref)和方位角(H)。由所述车辆的位置(xref)和方位角(H)计算出速度(v)和转首角速度(h)。上述计算基于中间轮偏转角(δ)。根据方程其中使用精确解完成上述计算取决于左、右轮速vl,vr。根据更为简单的方程计算出近似解δapp。并在近似解δapp没有明显偏离精确解δex的任何情况下使用近似解δapp,即:δapp不大于轮偏转角的阀值δthr。仅当δapp>δthr,其中偏离程度大于2°或优选为1°时
一种车辆追踪方法、系统和车辆.pdf
本申请实施例提供一种车辆追踪方法、系统和车辆,该方法包括:获取安装在追踪车辆上的激光雷达传感器采集的目标点云数据;从所述目标点云数据中确定目标车辆并获取所述目标车辆的状态信息;基于所述目标点云数据和所述目标车辆的状态信息,预测所述目标车辆的至少一条行驶路径;根据所述目标点云数据、所述目标车辆的状态信息和所述至少一条行驶路径,控制所述追踪车辆追踪所述目标车辆。该方法利用激光雷达传感器采集的目标点云数据来对被追捕车辆的路径进行预测,可以实现对被追捕车辆的实时跟踪,可以大大降低目标跟丢的概率,提高抓捕成功率等。