水箱出水控制方法、装置及清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110786787A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201810874569.9(22)申请日2018.08.03(71)申请人广东宝乐机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层(72)发明人曾国威刘德郑卓斌王立磊(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称水箱出水控制方法、装置及清洁机器人(57)摘要本发明申请揭示了一种水箱出水控制方法，该方法根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。与现有技术相比，本发明技术方案根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间来设定至少两个出水速度不同的出水模式，可通过软件程序来实现对水箱出水模式进行控制，不需要单独设计出水调节机构，简化了水箱的结构设计并提高了出水量控制精度。另外，本发明申请还揭示了水箱出水控制装置及使用该出水控制方法的清洁机器人。CN110786787ACN110786787A权利要求书1/1页1.一种水箱出水控制方法，其特征在于，根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。2.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，所述根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式为：所述水泵单次开启持续时间固定，所述水箱单次关闭持续时间不同。3.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，所述根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式为：所述水泵单次开启持续时间不同，所述水箱单次关闭持续时间固定。4.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，还包括，通过远程控制终端或清洁机器人上的控制面板选择不同的出水模式。5.根据权利要求1至4之一所述的水箱出水控制方法，其特征在于，在清洁机器人工作时实时检测的水箱水位。6.一种水箱出水控制装置，其特征在于，包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。7.根据权利要求6所述的水箱出水控制装置，其特征在于，还包括与所述微控制单元连接的水位检测电路。8.一种清洁机器人，包括带有水泵的水箱、抹布和水箱出水控制装置，所述抹布可拆卸地安装在水箱底部，其特征在于，所述水箱出水控制装置包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述微控制单元通信以供用户选择不同出水模式。10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在清洁机器人的控制面板，所述控制面板上设有供用户选择不同出水模式的按钮。2CN110786787A说明书1/3页水箱出水控制方法、装置及清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及水箱出水控制技术，特别是涉及室内清洁的水箱控制方法、装置及清洁机器人。背景技术[0002]中国专利公告号为CN204133376U的专利文献中公开了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化装置，该装置的水箱采用的出水通过重力自然流至抹布，然后对抹布浸润后进行拖地。这种方式对于不同地面都是一种出水速度，当地面灰尘不多时，容易在地面留下积水，当地面灰尘较多时，拖地效果又较差。[0003]中国专利公告为CN205458463U公开了一种水箱及清洁机器人，水箱包括储水区和渗水区，储水区和渗水区通过水道相连，渗水区底部开设多个渗水孔，水道上设置有调节机构，通过改变水道的横截面积对水箱的供水量进行调节，以满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量，在不同的工作环境下达到最佳的清洁状态。这种方式虽然能调节水箱出水量的大小，但结构复杂，对水箱的生产和组装带来不便。[0004]因此，有必要对现有的水箱出水控制技术进行改善。发明内容[0005]本发明的目的之一在于克服背景技术中的缺陷，提供一种水箱出水控制方法，其具体方案如下：[0006]一种水箱出水控制方法，该方法为根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同