清洁装置的水箱电路、清洁装置及清洁装置水箱控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107981797A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711254735.7(22)申请日2017.12.04(71)申请人广东宝乐机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层(72)发明人杨锴其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称清洁装置的水箱电路、清洁装置及清洁装置水箱控制方法(57)摘要本发明提供一种清洁装置的水箱电路，所述水箱电路包括水箱控制电路，水箱控制电路包括单片机、NPN管、MOS管、电阻R1、电阻R2、电阻R3、水箱电源输出装置及水泵接口(J)，单片机的IO口(1)经电阻R1连接NPN管的B极，所述NPN管的E极接地(GND)，所述NPN管的C极经电阻R2连接至所述MOS管G极，所述MOS管的D极经电阻R3连接至水箱电源输出装置，所述MOS管S极连接至水泵接口(J)。本发明通过水箱控制电路可以有效的开户和关闭水箱水泵，反应灵敏，极大的节省了成本。同时，在水箱控制电路中还设置有水箱检测回路和水箱水位检测回路，能快速的检测是否放置水箱、水箱是否有水，增加清洁装置的智能性。本发明还提供了一种清洁装置的水箱控制方法。CN107981797ACN107981797A权利要求书1/2页1.一种清洁装置的水箱电路，其特征在于，所述水箱电路包括水箱控制电路，水箱控制电路包括单片机、NPN管、MOS管、电阻R1、电阻R2、电阻R3、水箱电源输出装置及水泵接口(J)，单片机的IO口(1)经电阻R1连接NPN管的B极，所述NPN管的E极接地(GND)，所述NPN管的C极经电阻R2连接至所述MOS管G极，所述MOS管的D极经电阻R3连接至水箱电源输出装置，所述MOS管S极连接至水泵接口(J)。2.根据权利要求1所述的清洁装置的水箱电路,其特征在于，所述水箱控制电路还包括电阻R4，电阻R4的一端连接到NPN管的B极，另一端接地(GND)。3.根据权利要求1所述的清洁装置的水箱电路,其特征在于，所述水箱控制电路还包括电阻R5，电阻R5一端连接MOS管的D极，另一端连接到MOS管的G极。4.根据权利要求1所述的清洁装置的水箱电路,其特征在于，所述水箱控制电路(a)还包括电容C1，电容C1一端连接MOS管的G极，另一端连接到MOS管的S极。5.根据权利要求1所述的清洁装置的水箱电路，其特征在于，所述水箱电路还包括水箱检测回路，所述水箱检测回路包括水泵接口J、二极管D1、电阻R6、电源V1和单片机，水泵接口(J)连接二极管D1一端，二极管D1另一端经电阻R6连接至电源V1，单片机的IO口(2)设置在二极管D1和电阻R6之间。6.根据权利要求5所述的清洁装置的水箱电路,其特征在于，所述水箱检测回路还包括二极管D2，二极管D2一端连接水泵接口(J),另一端接地(GND)。7.根据权利要求1所述的清洁装置的水箱电路，其特征在于，所述水箱电路还包括水箱水位检测回路，所述水箱水位检测回路包括水箱触点插座(K)、电阻R7、电阻R8、电源V2和单片机，水箱触点插座(K)一端接地，另一端经电阻R7连接至电源V2,单片机IO口(3)经电阻R8连接在水箱触点插座(K)和电阻R7之间。8.根据权利要求7所述的清洁装置的水箱电路，其特征在于，所述水箱水位检测回路还包括电容C2，电容C2一端接地(GND)，另一端连接至单片机IO口(3)和电阻R9之间。9.一种清洁装置，包括机体和水箱，机体上设有容置空间，水箱可选择性地放置在空置空间中，其特征在于，所述清洁装置含有权利要求1-8中任一项所述的水箱电路。10.一种基于如权利要求1至8之一所述的清洁装置的水箱电路的水箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:清洁装置检测是否放置水箱，如果是则进入步骤S2；如果否则进入步骤S5；S2：检测到放置水箱后，清洁装置检测水箱是否有水，如果检测到水箱有水则进入步骤S3；如果检测到水箱没有水则进入步骤S4；S3：清洁装置的水箱电路向单片机的IO口(1)输入高电压开启水泵，执行拖地的动作，并在预定的时间后返回步骤S2；S4：清洁装置的水箱电路向单片机的IO口(1)输入低电压关闭水泵；S5：提示用户放置水箱。11.一种基于如权利要求5至6之一所述的清洁装置的水箱电路的水箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:清洁装置根据水箱检测回路中单片机IO口(2)的电压高低判断是否放置水箱，如果水箱检测回路的单片机IO口(2)的电压为高电压，则判断放置水箱，进入步骤S2；如果水箱检测回路的单片机IO口(2)的电压为低电压，则判断没