应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人.pdf
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相关资料
应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人.pdf
本发明公开了一种应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人,其装置包括:清洁罩壳,其呈中空结构,且内腔面向地面开口;擦拭辊筒,其转动连接于清洁罩壳内,且用于对地面进行擦拭;负压吸污管路,其用于抽吸擦拭辊筒擦地后产生的污物,且用于连通作为负压动力源的风机组;其中,所述清洁罩壳设有吸污口,且吸污口位于擦拭辊筒的前/后侧,沿擦拭辊筒的长度方向延伸;所述清洁罩壳的顶部设置有均匀出水机构,所述均匀出水机构用于连通预设的清水箱和清洁罩壳的内腔。本申请具有保障对地面的擦拭效果,提高用户体验的效果。
水箱出水控制方法、装置及清洁机器人.pdf
本发明申请揭示了一种水箱出水控制方法,该方法根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。与现有技术相比,本发明技术方案根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间来设定至少两个出水速度不同的出水模式,可通过软件程序来实现对水箱出水模式进行控制,不需要单独设计出水调节机构,简化了水箱的结构设计并提高了出水量控制精度。另外,本发明申请还揭示了水箱出水控制装置及使用该出水控制方法的清洁机器人。
应用于清洁装置的水箱及其清洁装置.pdf
本发明提供一种应用于清洁装置的水箱,包括,水箱,水箱包括存储清洁工作表面的液体的水腔,水腔设有出水孔,还包括输水装置,输水装置相对于所述水腔可转动,输水装置具有封堵上述出水孔的输水表面,上述输水表面上设置有若干独立的储水腔,输水装置转动过程中,储水腔交替连通出水孔将水腔中的液体导向所述水腔外部,本发明水箱采用机械式供水方式,可以更加高效的实现供水,结构简单且抗失效能力强。
清洁装置、清洁机器人及清洁装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种清洁装置、清洁机器人及清洁装置的控制方法。清洁装置包括机体;信息采集部,信息采集部与机体连接,信息采集部用于获取待清洁位置处的清洁信息;清洁部,清洁部与机体连接;控制器,控制器与信息采集部和清洁部电性连接,控制器包括接收器和处理器,接收器用于接收清洁信息,处理器基于清洁信息生成控制信息,清洁部基于控制信息执行对应的预设动作;其中,清洁信息包括残留污渍信息,处理器基于残留污渍信息生成控制信息,以控制机体返回残留有污渍的清洁位置处进行再次清洁作业。采用本申请的技术方案,有效地解决了现有技术中清
清洁装置及清洁机器人.pdf
本发明公开了一种清洁装置,包括底板和识别结构,底板上可转动的设置有水箱,水箱和加压结构相连,水箱内设置有出水口,出水口上设置有可移动的封堵结构,识别结构识别地面的污渍程度,控制清洁装置采取不同的清扫模式,驱动结构驱动水箱转动,以使封堵结构在水箱内移动,封堵结构封堵不同面积的出水口,从而实现出水口流出不同的出水量。还提供一种清洁机器人。本发明提供一种清洁装置及清洁机器人,通过螺母转动带动压板下降压缩第二弹簧实现拖布多级加压。针对不同地面脏污程度采取不同拖地模式,使得清洁机器人更智能化,加压拖地时,同步进行水