一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110811445A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201810904145.2(22)申请日2018.08.09(71)申请人成都天卤八部食品有限公司地址611230四川省成都市崇州崇阳街道蜀南西路83号(72)发明人曹建军(51)Int.Cl.A47L11/292(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体、设置在壳体前方的雾化喷头、安装在壳体上的清理机构、以及具有双重控制方式的控制机构；所述雾化喷头通过输水管与储水箱连接；所述清理机构包括前清理部分和后清理部分，前清理部分和后清理部分均包括连接杆、设置在连接杆下端的旋转板和活动安装在旋转板下表面上的抹布，所述旋转板与驱动旋转部分连接；所述控制机构包括控制器、操作面板和遥控器。与现有技术相比较具有的安全可靠性高、能够让孩子在劳动中享受乐趣的特点。CN110811445ACN110811445A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括壳体、设置在壳体前方的雾化喷头、安装在壳体上的清理机构、以及具有双重控制方式的控制机构；所述壳体底面安装驱动轮，所述驱动轮与第一微型电机连接；所述雾化喷头通过输水管与储水箱连接，所述输水管上设置电磁阀；所述清理机构包括前清理部分和后清理部分，前清理部分和后清理部分均包括连接杆、设置在连接杆下端的旋转板和活动安装在旋转板下表面上的抹布，所述旋转板与驱动旋转部分连接；所述控制机构包括控制器、操作面板和遥控器；所述控制器输入端分别与操作面板、无线接收器电路连接，所述控制器的输出端分别与第一微型电机、第二微型电机、电磁阀电路连接，所述遥控器上设置无线发送器；所述旋转板与驱动旋转部分的连接方式为直接连接或通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动；所述抹布与旋转板之间的活动连接具体为旋转板上设置连接通孔，抹布上配合设置尼龙黏扣和连接扣，尼龙黏扣穿过旋转板上的连接通孔与连接扣连接；所述控制器安装在壳体内，所述操作面板安装在壳体上，所述遥控器与壳体分离设置。2.按照权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮至少为两个，分别安装在壳体底面两侧。3.按照权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体为半球形。2CN110811445A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及家用清洁领域，具体涉及一种智能扫地机器人。背景技术[0002]传统清洁地面的工具一般是拖把，将拖把沾上水，实现地面的清洁，清洁过程中自动化程度低，需要人工用力才能将地板清理干净，费时费力，随着人们的工作越来越繁忙，空闲时间越来越少，所以没有较多的时间花在家务处理上，从而也影响了生活质量。同时这种清洁方式在地板清洁过程中，地板上会留下很多水，在地板上行走时，容易滑倒，特别是孩子，对孩子的安全造成一定程度的威胁。[0003]目前，为解决上述问题，出现了一些自动拖地机和一些遥控拖地机，这些拖地机省时省力，自动化程度高，被广泛应用。这些拖地机在拖地过程中，普遍先喷水，然后再通过拖地机底部的抹布擦净，这种方式在拖地初期地板上的水较少，但是当抹布上沾的水较多时，仍然会在地板上留下较多，即使是加设烘干装置，效果仍然较差；而且抹布擦过之后仅仅是简单擦过，清洁力度较差。发明内容[0004]本发明提出一种智能扫地机器人。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0006]一种智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体底面安装驱动轮，所述驱动轮与第一微型电机连接；其特征在于：还包括设置在壳体前方的雾化喷头、安装在壳体上的清理机构、以及具有双重控制方式的控制机构；所述雾化喷头通过输水管与储水箱连接，所述输水管上设置电磁阀；所述清理机构包括前清理部分和后清理部分，前清理部分和后清理部分均包括连接杆、设置在连接杆下端的旋转板和活动安装在旋转板下表面上的抹布，所述旋转板与驱动旋转部分连接；所述控制机构包括控制器、操作面板和遥控器；所述控制器输入端分别与操作面板、无线接收器电路连接，所述控制器的输出端分别与第一微型电机、第二微型电机、电磁阀电路连接，所述遥控器上设置无线发送器。[0007]作为优选的技术方案，所述驱动轮至少为两个，分别安装在壳体底面两侧。[0008]作为优选的技术方案，所述旋转板与驱动旋转部分的连接方式为直接连接或通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。[0009]作为优选的技术方案，所述的驱动旋转部分为第二微型电机。[0010]作为优选的技术方案，所述前清理部分和后清理部分均为两个。[00