一种智能扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109199266A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710526326.1(22)申请日2017.06.30(71)申请人郑州微驿家电子科技有限公司地址450000河南省郑州市郑东新区CBD丹尼斯步行街七天地三层连桥001号(72)发明人郭文(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，机体底端的中部固定安装有固定框，固定框的内部活动连接有吸水海绵，吸水海绵的一端贯穿并延伸至机体内，吸水海绵的内部固定安装吸水管，吸水管的表面开设有吸水孔，吸水管的出水口连通有吸水泵的进水口，吸水泵的一侧通过固定座固定安装在机体的内部，吸水泵的出水口通过水管连通有位于机体内部的集水仓。设置吸水海绵，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，设置吸水泵，吸水泵通过吸水管把吸水海绵内的污水吸取到集水仓，提高了吸水海绵的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒。CN109199266ACN109199266A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）的四周边缘均固定安装有红外线距离探测器（2），所述机体（1）的底部转动连接有毛刷（8），所述机体（1）底部的两侧均开设有吸尘口（7），所述机体（1）底部的上方转动连接有第一驱动轮（3），所述机体（1）底部的下方转动连接有第二驱动轮（4），所述第二驱动轮（4）通过转轴（5）转动连接有位于机体（1）上的第三驱动轮（6），其特征在于：所述机体（1）底端的中部固定安装有固定框（10），所述固定框（10）的内部活动连接有吸水海绵（9），所述吸水海绵（9）的一端贯穿并延伸至机体（1）内，所述吸水海绵（9）的内部固定安装吸水管（11），所述吸水管（11）的表面开设有吸水孔（12），所述吸水管（11）的出水口连通有吸水泵（14）的进水口，所述吸水泵（14）的一侧通过固定座（13）固定安装在机体（1）的内部，所述吸水泵（14）的出水口通过水管（16）连通有位于机体（1）内部的集水仓（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述吸水孔（12）的孔径为0.5mm-1.5mm，吸水孔（12）的数量不少于十个。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述吸水海绵（9）的下表面开设有波浪形槽。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机体（1）的形状为圆形。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述毛刷（8）的数量不少于三个。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述红外线距离探测器（2）的数量不少于两个。2CN109199266A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及电子产品技术领域，具体为一种智能扫地机器人。背景技术[0002]智能扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，因为它能对房间大小、家具摆放和地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率和更大的清扫面积，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，智能扫地机器人具有操作简单和便利性，现已慢慢普及，但是智能扫地机器人功能比较单一，一般只能清扫地板，遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽，给人们带来不便。发明内容[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备智能化和清除污水等优点，解决了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题。[0004]（二）技术方案为实现上述智能化和清除污水的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体的四周边缘均固定安装有红外线距离探测器，所述机体的底部转动连接有毛刷，所述机体底部的两侧均开设有吸尘口，所述机体底部的上方转动连接有第一驱动轮，所述机体底部的下方转动连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过转轴转动连接有位于机体上