一种智能扫地机器人.pdf
映雁****魔王
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一种智能扫地机器人.pdf
本发明公开了一种智能扫地机器人,它涉及家用辅助装置技术领域,它包含力传感器、显示屏、机体、电源开关、充电接口、控制开关、滚刷一、滚刷二、抽风口、脚轮、储灰仓、抽风机、控制主机、伺服电机、转轴和蓄电池,机体表面中部设置有显示屏,显示屏上面设置有力传感器,显示屏下面设置有电源开关,机体侧面设置有充电接口。它设置有力传感器,能够在扫地机器人清扫的过程中感受到扫地机器人对墙体或者障碍物的撞击力,以此为控制信号控制脚轮进行自动旋转来完成对室内的清扫,保障了室内的环境卫生,代替了传统的人们手动操作控制方向,不需要使用
一种智能扫地机器人.pdf
本发明提供一种智能扫地机器人,包括储水箱、外壳、底座、机械臂、滚轮、驱动电机、万向轮、抹布板和风机,外壳和底座扣合相连,两个滚轮设置与底座上,滚轮由驱动电机驱动转动,万向轮设置在两个滚轮之间,底座上设置多个通孔,抹布板上设置抹布;风机固定设置在底座上,由驱动电机驱动风机旋转,风机朝向通孔送风;驱动电机与机械臂传动相连,机械臂的一端固定设置在底座上,其另一端与抹布板铰接相连,由机械臂驱动抹布板所移动和转动,由此通过机械臂可实现对抹布板的角度或高度的调整,以使得抹布板可满足对于不同坡度和高度地面的擦洗,由所设
一种智能扫地机器人.pdf
本发明提供了一种智能扫地机器人,包括中空的壳体以及处理部件、行走部件和清扫部件,处理部件包括红外探测器和处理器,所述红外探测器内嵌在壳体的外表面上,其用于根据发出的红外信号探测前方是否存在障碍物,如果存在则发送处理信号至处理器中;处理器安装在壳体内,其用于根据处理信号生成变向指令,并将变向指令发送至行走部件中;行走部件设置在壳体的底部,能够将地面上的垃圾吸入壳体内。本发明通过处理部件能够确定扫地机器人行走前方是否有障碍物,如果存在则及时进行转向,能够提前进行预判,避免碰撞到障碍物,从而提高扫地机器人的使用
一种智能扫地机器人.pdf
本发明公开了一种智能扫地机器人,包括箱体和控制箱,箱体顶部通过螺钉固定有控制箱,控制箱内部右侧铜锅螺钉固定有蓄电池,蓄电池左侧设有控制器,箱体内部上方焊接安装有垃圾箱,垃圾箱底部右侧中心通过螺钉固定有风机,风机前后两端均设有电机箱,电机箱均通过螺钉固定在箱体上,电机箱内均通过螺钉固定有电机;一种智能扫地机器人通过GPS定位器对本装置进行实时的定位,便于指引本装置行走,通过驱动电机带动滚轮旋转实现转动,通过转向电机进行转向工作,通过风机进行垃圾的吸取,进行打扫卫生,通过电机带动转盘旋转,使垃圾清洁面更广,通
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本发明公开了一种智能扫地机器人,包括有机器本体,所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷;还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机,第一伺服电机用于驱动万向轮转动,所述第二伺服电机驱动扫地刷转动;还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器,吸尘器出气开口与垃圾腔连通,吸尘器的进气开口设于机器本体下方;所述垃圾腔还设有出气通道,出气通道与外界连通;所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计,以及加入智能电路等方式,使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制,实现智能化。