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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108742306A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810990285.6(22)申请日2018.08.28(71)申请人梅金琪地址546103广西壮族自治区来宾市兴宾区大湾乡歪傍村民委独田村105号(72)发明人梅金琪(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立周玉婷(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能扫地机器人(57)摘要本发明提供了一种智能扫地机器人,包括中空的壳体以及处理部件、行走部件和清扫部件,处理部件包括红外探测器和处理器,所述红外探测器内嵌在壳体的外表面上,其用于根据发出的红外信号探测前方是否存在障碍物,如果存在则发送处理信号至处理器中;处理器安装在壳体内,其用于根据处理信号生成变向指令,并将变向指令发送至行走部件中;行走部件设置在壳体的底部,能够将地面上的垃圾吸入壳体内。本发明通过处理部件能够确定扫地机器人行走前方是否有障碍物,如果存在则及时进行转向,能够提前进行预判,避免碰撞到障碍物,从而提高扫地机器人的使用寿命。CN108742306ACN108742306A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机器人,其特征在于,包括中空的壳体(1)以及处理部件、行走部件和清扫部件,所述处理部件包括红外探测器(2)和处理器(3),所述红外探测器(2)内嵌在所述壳体(1)的外表面上,其用于根据发出的红外信号探测前方是否存在障碍物,如果存在则发送处理信号至处理器(3)中;所述处理器(3)安装在所述壳体(1)内,其用于根据所述处理信号生成变向指令,并将所述变向指令发送至所述行走部件中;所述行走部件设置在所述壳体(1)的底部,其根据所述变向指令进行转向;所述清扫部件包括吸尘器(4)和垃圾箱(5),所述吸尘器(4)设置在所述壳体(1)的底部,所述垃圾箱(5)可拆卸的设置在所述壳体(1)内,所述吸尘器(4)与所述垃圾箱(5)之间设有管道(6),所述吸尘器(4)将吸入的垃圾通过所述管道(6)运送至所述垃圾箱(5)中存储。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述变向指令包括第一变向指令和第二变向指令;所述行走部件包括电机(7)、第一驱动齿轮(8)、第二驱动齿轮(9)、第一转动杆(10)、第二转动杆(11)、第一行走轮(12)和第二行走轮(13),所述电机(7)设置在所述壳体(1)内,所述电机(7)包括第一转子和第二转子,所述第一转子同轴固定有所述第一驱动齿轮(8),所述第一转动杆(10)的一端设有第一螺纹套,所述第一螺纹套与所述第一驱动齿轮(8)相互啮合,所述第一转动杆(10)的另一端设有第一行走轮(12);所述第二转子同轴固定有所述第二驱动齿轮(9),所述第二转动杆(11)的端部设有第二螺纹套,所述第二螺纹套与所述第二驱动齿轮(9)相互啮合,所述第二转动杆(11)的另一端设有第二行走轮(13);当所述电机(7)接收到所述第一变向指令时驱动所述第一转子转动,从而驱动所述第一行走轮(12)转动,当所述电机(7)接收到所述第二变向指令时驱动所述第二转子转动,从而驱动所述第二行走轮(13)转动。3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)相对的设置在所述壳体(1)底部的两侧,且所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)的一端分别设置在所述壳体(1)内,所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)的另一端分别向外侧延伸至所述壳体(1)的外部。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述第一行走轮(12)和第二行走轮(13)分别设置在所述第一转动杆(10)和第二转动杆(11)延伸至所述壳体(1)的外部的一端。5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述第一行走轮(12)位于左侧,所述第二行走轮(13)位于右侧,所述处理器(3)具体用于,当存在障碍物时,通过所述红外探测器(2)确定障碍物位于所述壳体(1)的左侧或右侧,如果位于左侧则生成第一变向指令,如果位于右侧则生成第二变向指令。6.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述吸尘器(4)位于第一行走轮(12)和第二行走轮(13)之间。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种智能扫地机器人,其特征在于,所述壳体(1)上设有便于将所述垃圾箱(5)取出的门体。2CN108742306A说明书1/3页一种智能扫地机器人技术领域[0001]本发明主要涉及清洁装置技术领域,具体涉及一种智能扫地机器人。背景技术[0002]随着社会的发展,人们不断的提高生活幸福指数,而