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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114988127A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210941917.6(22)申请日2022.08.08(71)申请人四川众鑫盛农牧机械有限公司地址620460四川省眉山市青神县青竹街道工业开发区鑫元路5号(72)发明人窦智何迎春陈亿李俊辉张成文郑阳(74)专利代理机构成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙)51227专利代理师王睿(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图4页(54)发明名称一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机(57)摘要本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机,其结构简单,能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括:立式框架单元,包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱;升降座单元,包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座;链传动单元,包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构;以及转运箱连接单元,包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回右立置式升降座的右卡接结构。CN114988127ACN114988127A权利要求书1/4页1.一种用于码垛机的运转箱抬升机构,所述码垛机用于转运箱的码垛和/或拆垛,其特征在于,包括:立式框架单元,所述立式框架单元包含立式框架、位于所述立式框架中的转运箱垂直码放空间以及分别位于该转运箱垂直码放空间的左侧下部和右侧下部的左导向立柱和右导向立柱;升降座单元,所述升降座单元包含位于所述左侧下部并与所述左导向立柱导向配合的左立置式升降座、位于所述右侧下部并与所述右导向立柱导向配合的右立置式升降座;链传动单元,所述链传动单元包含位于所述左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于所述右立置式升降座侧部的右链传动机构以及用于驱动所述左链传动机构中的对应链轮与所述右链传动机构中的对应链轮同步运转的驱动装置,所述左链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的左链轮以及安装在左链轮之间的左链条,所述左链条的部分链节固定在所述左立置式升降座侧部,所述右链传动机构具有一对上下设置并安装在所述立式框架单元上的右链轮以及安装在右链轮之间的右链条,所述右链条的部分链节固定在所述右立置式升降座侧部;以及转运箱连接单元,所述转运箱连接单元包含安装在所述左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回所述左立置式升降座的左卡接结构、安装在所述右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回所述右立置式升降座的右卡接结构;其中,所述左链条与所述左立置式升降座的固定点、所述右链条与所述右立置式升降座的固定点、所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线以及所述右导向立柱与所述右立置式升降座之间导向配合形成的导向中心线均位于同一竖直平面上;并且,所述升降座单元能够在链传动单元的带动下处于第一高度和/或第二高度上,所述第一高度与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱对应,所述第二高度与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱对应;若所述升降座单元处于所述第一高度时,所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中最底层的转运箱的侧面对应卡接结构适配,从而使该最底层的转运箱承托着该最底层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升至少一个转运箱的高度;若所述升降座单元处于所述第二高度时,所述左卡接结构和所述右卡接结构伸出后可分别与所述转运箱垂直码放空间中倒数第二层的转运箱的侧面对应卡接结构适配,从而使该倒数第二层的转运箱承托着该倒数第二层的转运箱上方垂直码放的其他运转箱在所述升降座单元的带动下向上抬升一定距离。2.如权利要求1所述的用于码垛机的运转箱抬升机构,其特征在于:所述左导向立柱与所述左立置式升降座之间通过以下方式实现所述导向配合:所述左导向立柱上分别设有左导向立柱前侧导轨和左导向立柱后侧导轨,所述左导向立柱前侧导轨的外立面形成左导向立柱前侧导轨锥形面,所述左导向立柱后侧导轨的外立面形成左导向立柱后侧导轨锥形面,所述左立置式升降座上分别设有左立置式升降座前侧滚轮和左立置式升降座后侧滚轮,所述左立置式升降座前侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座前侧滚轮与所述左导向立柱前侧导轨锥形面滑动配合,所述左立置式升降2CN114988127A权利要求书2/4页座后侧滚轮的中心轴线呈水平左右方向设置且该左立置式升降座后侧滚轮与所述左导向立柱后侧导轨锥形面滑动配