一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机.pdf
闪闪****魔王
亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机.pdf
本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机,其结构简单,能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括:立式框架单元,包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱;升降座单元,包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座;链传动单元,包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构;以及转运箱连接单元,包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置
一种搬箱码垛机.pdf
本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种搬箱码垛机,包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端、制动控制装置和夹持装置。制动控制装置设置在一号横向转动关节上,制动控制装置包括制动片、制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚筒;制动片固定在一号纵向转动关节上;制动电机固定在其下方的一号横向转动关节上并通过变速器与主动齿轮联接;转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接;滚筒设置在转轴上;夹持装置设置在连接末端上。本发明在机械臂之间安装制动控制装置,通过改变机械臂之间
一种用于码垛机升降装置.pdf
本发明公开了一种用于码垛机升降装置,包括框架、电机、主动轴、传动齿轮、带座轴承、双排链轮、固定板、导向双排链轮、链条A、链条B、升降台、导槽、导轮A、导轮B,所述框架为矩形结构,所述框架前端左侧固定有电机,所述框架左下内侧设有主动轴,所述主动轴前端与传动齿轮键连接,所述传动齿轮与电机链条连接,所述两带座轴承与框架前后左下处外壁螺栓连接,所述带座轴承与主动轴过盈配合,所述框架前后左下处内侧设有两双排链轮。本发明节省了占地空间,又减少了人工体力,且承载面积大,提高了工作效率。
一种码垛机用上料机构.pdf
本申请公开了一种码垛机用上料机构,包括支撑架和安装杆,支撑架的上表面设置有安装杆,所述安装杆的一侧设置有电机底座,所述电机底座的上表面固定安装有升降电机,所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述安装杆的内部开设有空腔,所述空腔的内部设置有丝杆。本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置,升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动,从而带动升降板上下移动,在机械臂抓取物料袋时,通过升降电机控制升降板上升,减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐,随着物料袋的
一种新型码垛机抓取机构.pdf
本发明公开了本发明提出的一种新型码垛机抓取机构,包括顶框、移动架、升降架、载物板、支撑架和物料调节机构;移动架可移动安装在顶框上,移动架移动方向为顶框长度方向,升降架可上下移动地安装在移动架上,载物板可转动安装在升降架下部,支撑架安装在顶框下方,载物板下端面与支撑架相抵靠;物料调节机构包括滑动架、第一调节架和第一定位柱;滑动架可移动安装在顶框上,第一调节架可移动安装在滑动架上,第一定位柱可上下移动地安装在第一调节架上,第一定位柱下部安装有第一真空吸盘。本发明使用方便,通过载物板放置物品,有效减少了物品外壳