一种带有伸缩叉的穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368553A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811532352.6(22)申请日2018.12.14(71)申请人机械工业第四设计研究院有限公司地址471039河南省洛阳市涧西区西苑路13号申请人中国汽车工业工程有限公司(72)发明人祁文昌戈北京林涛赵剑齐江飞魏玉龙(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人韩新城(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种带有伸缩叉的穿梭车(57)摘要本发明公开一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。本发明可以通过所述轮体在皮带传动的驱动下实现控制所述伸缩叉的升降，且结构简单。CN109368553ACN109368553A权利要求书1/1页1.一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，其特征在于，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。2.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的升降框架的两端侧所固定的滑块与所述车体的框架上固定的对应的导轨相连接。3.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的传动轴与固定在所述车体上的轴承座连接，并通过带有两个轴孔的偏心联轴器与轮体连接，两个轴孔的轴线平行。4.如权利要求3所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的轮体被限制在一个板体与U形板形成的空间中，且轮外圆面与所述板体及U形板相接触，所述的板体与所述升降框架的底部相连接。5.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的车体包括有防护罩，所述防护罩将所述伸缩叉的驱动电机、升降电机、皮带及偏心轴罩在内部。6.如权利要求1所述带有伸缩叉的穿梭车，其特征在于，所述的车体的底框架上设高度检测开关安装杆，所述高度检测开关安装杆一侧有高度检测感应板，安装在升降框架上，高度检测安装杆上安装有两个高度检测开关，以检测所述升降框架的升降高度。2CN109368553A说明书1/3页一种带有伸缩叉的穿梭车技术领域[0001]本发明涉及穿梭车技术领域，特别是涉及一种带有伸缩叉的穿梭车。背景技术[0002]现有的立体车库，为了实现车辆的输出与输入，广泛采用是各式各样的巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点是，一台设备集快速移动、大行程升降及叉式移载于一体。可以独立完成车身的叉取、巷道内移动、全行程升降及存放作业。巷道堆垛机的特点速度快、震动大，故障率也高。即使如此，一个巷道一台堆垛机也只能达到30JPH。不能满足现代工业高节拍快节奏的生产需要。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种物料运输用的特别适用于在立体车库中使用的运送车辆的带有伸缩叉的穿梭车。[0004]为实现本发明的目的所采用的技术方案是：[0005]一种带有伸缩叉的穿梭车，包括由电机驱动的能在轨道上行走的车体，所述车体的底部安装有驱动轮以及从动轮，所述的车体一侧安装与驱动轮通过万向轴以及联轴器连接的驱动电机，所述车体上安装有可升降的电动控制的伸缩叉，所述伸缩叉通过驱动轴连接伸缩电机，所述伸缩叉安装固定在升降框架上，所述升降框架与所述车体的框架之间设有控制所述升降框架升降的偏心机构，所述偏心机构与传动轴连接，所述传动轴通过皮带轮及皮带与升降电机的输出轴传动连接。[0006]所述的升降框架的两端侧所固定的滑块与所述车体的框架上固定的对应的导轨相连接。[0007]所述的传动轴与固定在所述车体上的轴承座连接，并通过带有两个轴孔的偏心联轴器与轮体连接，两个轴孔的轴线平行。[0008]所述的轮体被限制在一个板体与U形板形成的空间中，且轮外圆面与所述板体及U形板相接触，所述的板体与所述升降框架的底部相连接。[0009]所述的车体包括有防护罩，所述防护罩将所述