车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111708435A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010514490.2(22)申请日2020.06.08(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人王超李红建张强(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质(57)摘要本发明公开了一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。本发明实施例通过车辆控制信息对车载虚拟现实设备进行控制，在丰富车辆娱乐功能的基础上，降低设备操作的复杂程度，提高了虚拟现实设备控制的真实性，在保障安全的基础上提高了用户体验。CN111708435ACN111708435A权利要求书1/1页1.一种车载虚拟现实设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：建立与车载虚拟现实设备的通信连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信连接的建立方式包括以下至少一种：串行总线连接、嵌套字通信连接和蓝牙通信连接。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态信息和娱乐模式开启条件开启娱乐模式，包括：获取到用户的娱乐开启指令时，检测电源状态、档位状态和虚拟现实设备连接状态作为车辆状态信息；确定所述电源状态处于高压上电、档位状态为驻车档位且虚拟设备连接状态为连接成功状态，则开启娱乐模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合，包括：设置整车控制器HCU不响应换挡请求；设置车身电子稳定系统禁止释放电子手刹。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备，包括：获取所述车辆网关转发的加速控制信号、制动控制信号和方向盘转角信号；确定所述加速控制信号、所述制动控制信号和所述方向盘转角信号触发的控制指令；根据所述控制指令控制所述车载虚拟现实设备执行相应功能。7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，还包括：确定所处车辆处于整车高压下电、电量小于阈值和车载虚拟现实设备连接失败中至少一种情况时，控制车辆退出娱乐模式。8.一种车载虚拟现实设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：条件判断模块，用于获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；安全控制模块，用于控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；设备控制模块，用于根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车载虚拟现实设备控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车载虚拟现实设备控制方法。2CN111708435A说明书1/8页车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质技术领域[0001]本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质。背景技术[0002]随着汽车智能网联和电动化的发展，汽车不再是具有单一用途的交通工具，汽车功能也日益丰富。当今车载娱乐功能是汽车领域研究开发的重点方向。车载娱乐设备通常使用车载显示屏作为娱乐设备的显示设备，然而，由于车辆本身设计的问题，用户在车内使用娱乐设备时，往往不能正视前方进行娱乐，用户处于扭身或者斜坐的状态，极大降低了车内娱乐的舒适度。[0003]目前车载娱乐设备，通过外接控制设备连接到车辆，预设设备显示装置借助于车辆本身的显示屏，存在显示效果差，外接设备连接繁杂的问题，极大降低了车载娱乐设备的体验程度。发明内容[0004]本发明提供一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现车载虚拟现实设备的便捷控制，提高车载娱乐效果，增强用户与车辆的交互体验。[0005]第一方面，本发明