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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111870896A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010822949.5(22)申请日2020.08.17(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市高新区科学大道100号申请人河南翔宇医疗设备股份有限公司(72)发明人赵永红李恩耀李立国(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙)41116代理人刘天平(51)Int.Cl.A63B23/12(2006.01)A63B21/06(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器(57)摘要本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器,包括击球训练装置、圆球,上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动,左驱动杆铰接左上、左下滑块杆,左下滑块杆与底座铰接,左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升,而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升,左上滑动杆驱动冲击杆上升,左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升,患者上肢向前运动距离达到设定位置时,一次将圆球顶出,否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出,冲击杆上端正对空心管的下圆孔,冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出,空心管与储球仓连通,激励患者训练时,上肢向前推动,顶出圆球,进行娱乐互动,同时过圆球个数量化患者的训练成果,提高患者的康复兴趣。CN111870896ACN111870896A权利要求书1/2页1.一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器,其特征在于:包括底座(1)、击球训练装置(2)、上肢运动机构(3)、圆球,所述的上肢运动机构包括左手柄杆(302)、右手柄杆(308)、连接轴(303)、左水平导轨(305)、右水平导轨(306),左手柄杆(302)、右手柄杆(308)分别固定在连接轴(303)的左、右端,连接轴(303)与左水平导轨(305)、右水平导轨(306)滑动连接,左水平导轨(305)、右水平导轨(306)固定在底座(1)上,并沿着前后方向平行设置;所述的击球训练装置(2)包括左驱动杆(201)、右驱动杆(207)、冲击杆(212)、储球仓(213)、两位四通阀(216)、两位两通阀(217)、立柱(221)、运动气缸(225)、升降气缸(234),所述的连接轴(303)中间左侧转动连接左驱动杆(201)的后端,左驱动杆(201)前端同时与左上滑块杆(202)、左下滑块杆(203)后端铰接,所述的连接轴(303)中间右侧转动连接右驱动杆(207)的后端,右驱动杆(207)的前端、右滑块杆(204)的后端同时与右铰接座一(205)铰接,右铰接座一(205)固定在右滑块(206)上,右滑块(206)与右水平导轨(306)滑动连接;所述的右滑块杆(204)的前端铰接右铰接座二(226),右铰接座二(226)固定在右下滑块(222)上,所述的左上滑块杆(202)前端与左铰接座二(209)铰接,左铰接座二(209)固定在左下滑块(227)上,左下滑块杆(203)前端铰接左铰接座一(208),左铰接座一(208)固定在底座(1)上;所述的底座(1)前端固定立柱(221),立柱(221)的后侧固定左导轨(233)、右导轨(220),左导轨(233)、右导轨(220)沿着竖直方向平行设置,左导轨(233)上滑动安装左上滑块(211)、左下滑块(227),右导轨(220)上滑动安装右下滑块(222)、右上滑块(219),右下滑块(222)同时还固定运动气缸(225)的活塞杆,运动气缸(225)固定在立柱(1)上;所述的右上滑块(219)、左上滑块(211)同时固定滑块连接板(210),滑块连接板(210)上固定冲击杆(212),滑块连接板(210)的右端固定升降板(218),升降板(218)的上端设置有向右伸出的上触板(2181),升降板(218)的下部设置有向右伸出的下触板(2182),两位四通阀(216)、两位两通阀(217)的操纵杆均位于下触板(2182)与上触板(2181)之间;所述的立柱(1)上端固定储球仓(213),储球仓(213)下端固定有连通至腔内的空心管(215),空心管(215)穿过立柱向后侧下方伸出,并在端部设置有堵头,储球仓(213)内盛放多个圆球,空心管(215)的内孔仅允许一个圆球通过,空心管(215)的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔(2151),上球孔(2151)的直径仅允许一个圆球通过,空心管(215)的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔(2152),下圆孔(2152)的直径小于圆球直径,但大于冲击杆(212)的直径,所述的下圆孔(2152)、上球孔(2151)、冲击杆(212)同轴