一种运动定量的家居双上肢训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111035899A(43)申请公布日2020.04.21(21)申请号202010063928.X(22)申请日2020.01.20(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市高新区科学大道100号申请人河南翔宇医疗设备股份有限公司(72)发明人李立国付红光赵永红原丹杜晓旭(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙)41116代理人杨红军(51)Int.Cl.A63B23/12(2006.01)A63B21/062(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种运动定量的家居双上肢训练器(57)摘要本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。CN111035899ACN111035899A权利要求书1/2页1.一种运动定量的家居双上肢训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(2)、同步杆(3)、底座(4)、棘齿条升降机构(5)、左侧上肢机构(6)，所述的座椅(1)呈左右对称结构，右侧上肢机构(2)与左侧上肢机构(6)关于座椅(1)的左右对称平面左右对称设置；所述的右侧上肢机构(2)包括右手柄杆(201)、右驱动杆(204)、右传动杆(205)、右连杆一(207)、右销轴二(208)、右连杆二(209)、右L形杆(210)、右转接板(214)、右滑块(216)、右水平导轨(217)、右平移杆(218)、右升降杆(219)、右棘爪杆一(223)，所述的右手柄杆(201)的下端与底座(4)铰接，所述的右驱动杆(204)一端与右手柄杆(201)的下部铰接，右驱动杆(204)的另一端固定右传动杆(205)的右端，右L形杆(210)呈L形，右L形杆(210)的一边向上伸出，右L形杆(210)的另一边向前方、上方伸出，右传动杆(205)的左端转动连接右L形杆(210)的一边端部，右L形杆(210)的拐角处与右支架(213)铰接，右支架(213)固定在立柱(501)上，右L形杆(210)的另一边端部与右连杆二(209)的后部铰接，右连杆二(209)的后端与右升降杆(219)的下端铰接，右连杆二(209)的前端与右平移杆(218)的下端铰接，右平移杆(218)固定在右转接板(214)上，右转接板与立柱(501)沿着前后方向滑动连接，右平移杆(218)的上端与右连杆一(207)的前端铰接，右连杆一(207)后端通过与右升降杆(219)的中部铰接，右升降杆(219)的上端固定右棘爪杆轴一(222)，右棘爪杆轴一(222)转动安装右棘爪杆一(223)，右棘爪杆一(223)向上侧、左侧伸出有右棘爪一、右棘爪一与棘齿条(508)的右侧棘齿啮合；所述的右连杆一(207)、右连杆二(209)、右平移杆(218)、右升降杆(219)组成平行四连杆机构；所述的棘齿条升降机构(5)包括：立柱(501)、左侧棘齿条升降机构、右侧棘齿条升降机构、棘齿条(508)、上固定块(506)，所述的立柱(501)下端固定在底座(4)上，左侧棘齿条升降机构与右侧棘齿条升降机构、棘齿条(508)、上固定块(506)关于底座(4)的左右对称面对称设置，所述的棘齿条(508)沿着上下方向滑动安装在立柱(501)上，棘齿条(508)的右端从下至上均匀设置有若干个棘齿，所述的右侧棘齿条升降机构包括右棘爪杆轴二(507)、右棘爪杆二(509)，上固定块(506)固定在立柱(501)的上部，上固定块(506)的右端固定右棘爪杆轴二(507)，右棘爪杆轴二(507)上转动安装右棘爪杆二(509)，右棘爪杆二(509)向上侧、左侧伸出有右棘爪二、右棘爪二与棘齿条(508)的右侧棘齿啮合；所述的立柱(501)上设置有右棘爪一、右棘爪二、左侧上肢机构(6)中的左棘爪一、右侧棘齿条升降机构中左棘爪二的脱出棘齿条(508)上棘齿的机构，用以棘齿条(508)的下落。2.根据权利要求1所述的运动定量的家居双上肢训练器，其特征在于：所述的立柱(501)上设置有右棘爪一、右棘爪二、左侧上肢机构(6)中的左棘爪一、右侧棘齿条升降机构中左棘爪二的脱出棘齿条(508)上棘齿的