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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111000704A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号202010066253.4(22)申请日2020.01.20(71)申请人郑州大学地址450000河南省郑州市高新区科学大道100号申请人河南翔宇医疗设备股份有限公司(72)发明人汤有才汪桂琴付红光于谦杜晓旭(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙)41116代理人杨红军(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B21/062(2006.01)A63B23/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种家居双侧反向运动上肢康复训练器(57)摘要本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器,包括立柱、左、右侧上肢机构,左、右上肢机构左右对称设置,右侧上肢机构包括右手柄杆,右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构,曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接,曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽,右水平槽内滑动安装右棘爪轴,右棘爪轴上转动安装右棘爪,右棘爪轴固定在中间摆杆右端,中间摆杆转动安装在支撑轴上,支撑轴固定在立柱上,右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合,棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接,实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升,提高了使用者的训练兴趣。CN111000704ACN111000704A权利要求书1/2页1.一种家居双侧反向运动上肢康复训练器,其特征在于:包括右侧上肢机构(2)、底座(3)、棘齿条升降机构(4)、左侧上肢机构(5),所述的底座(3)呈左右对称的结构,所述的右侧上肢机构(2)与左侧上肢机构(5)关于底座(3)的左右对称面左右对称设置;所述的右侧上肢机构(2)包括右手柄杆(201)、右连杆(205)、右L形杆(209)、右驱动杆(211)、右摆动杆(212)、右升降杆(213)、右连接板(214),所述的右手柄杆(201)的下部与右连杆(205)的后端铰接,右手柄杆(201)的下端与底座(3)铰接,所述的右L形杆(209)呈L形,右L形杆(209)的L形一边沿着竖直方向设置,右L形杆(209)的L形另一边向后侧伸出,右连杆(205)的前端与右L形杆(209)的L形一边端部铰接,右L形杆(209)的L形转角处与底座(3)铰接,右L形杆(209)的L形另一边端部与右摆动杆(212)的一端铰接,右摆动杆(212)的另一端固定右驱动杆(211),右驱动杆(211)转动安装在右升降杆(213)的下端,右连接板(214)呈L形,右连接板(214)的L形一边与立柱(401)沿着上下方向滑动连接,所述的右连接板(214)的L形另一边向右侧伸出,右连接板(214)的L形另一边开设有沿着左右方向水平设置的右水平槽(2141);所述的棘齿条升降机构(4)包括立柱(401)、棘齿条(402)、中间摆杆(405)、支撑轴(406)、右棘爪(407)、右棘爪轴(408),所述的立柱(401)沿着竖直方向设置,立柱(401)的下端固定在底座(3)上,所述的棘齿条(402)与立柱(401)的后侧沿着上下方向滑动连接,棘齿条(402)中间位置设置有沿着上下前后贯穿的导向槽(4021),支撑轴(406)前端固定在立柱(401)上,支撑轴(406)向后穿过导向槽(4021)后,转动安装中间摆杆(405)的中部,中间摆杆(405)的右端固定右棘爪轴(408)的后端,右棘爪轴(408)的中部转动安装右棘爪(407)的下端,所述的棘齿条(402)的左、右端设置有沿着上下方向排列的若干个棘齿,右棘爪(407)上端与棘齿条(402)的右侧棘齿啮合,所述的右棘爪轴(408)的前端在右水平槽(2141)滑动,右棘爪(407)、右棘爪轴(408)关于底座(1)的左右对称面对称设置左棘爪、左棘爪轴。2.根据权利要求1所述的家居双侧反向运动上肢康复训练器,其特征在于:所述的棘齿条(402)的左、右端设置的上下方向排列的棘齿沿着棘齿条(402)从上至下棘齿间距逐渐增大。3.根据权利要求1所述的家居双侧反向运动上肢康复训练器,其特征在于:所述的右连杆(205)中间为可断开或可固定连接的结构,所述的右连杆(205)包括后侧连杆(2051)、前侧连杆(2052)、滑动块(2054)、蝶形螺栓(2055),所述的后侧连杆(2051)后端与右手柄杆(201)的下部铰接,后侧连杆(2051)的前端左侧设置有向前伸出的滑动块(2054),所述的前侧连杆(2052)的前端与右L形杆(209)的L形一边的端部铰接,所述的前侧连杆(2052)的后端右侧设置有滑槽(2053),滑动块(2054)与滑槽(2053)沿着前后方向滑动练连接,所述的滑动块(20