一种舵机运行状态设置方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111934595A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010805866.5(22)申请日2020.08.11(71)申请人陕西凯迪乐网络科技有限公司地址713299陕西省咸阳市礼泉县城关镇裴寨村10组(72)发明人李增援(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人胡昌国(51)Int.Cl.H02P29/00(2016.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种舵机运行状态设置方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法，包括如下内容：获取状态设置数据；对状态设置数据进行识别；根据识别结果运行相应的状态。本发明实施例还提供一种舵机运行状态设置装置。本发明可以在不改变原有舵机控制方式和性能的基础上，根据需要自主选择设置舵机功能或运行状态，以实现用户对相应功能的需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。CN111934595ACN111934595A权利要求书1/1页1.一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，包括如下内容：获取状态设置数据；对状态设置数据进行识别；根据识别结果运行相应的状态。2.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为驱动电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机在转动过程中的扭力。3.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为是否进行自锁的数据，以使得能够根据识别结果控制舵机是否进行自锁。4.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为自锁电流数据，以使得能够根据识别结果控制舵机自锁后的电流大小。5.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为弹性自锁复位数据，以使得能够根据识别结果控制弹性自锁复位。6.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为正反舵机数据，以使得能够根据识别结果控制两个舵机相互间的正反镜像转动。7.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述状态设置数据为舵机内部角度读取数据，以使得能够根据识别结果控制获取舵机当前内部角度数据，并将舵机当前内部角度数据发送至外部设备进行显示。8.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置方法，其特征在于，所述舵机运行状态设置方法，还包括如下内容：获取电流异常数据；根据电流异常数据控制舵机停止运行或调节驱动电流数据。9.一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取状态设置数据；识别模块，用于对状态设置数据进行识别；运行模块，用于根据识别结果运行相应的状态。10.根据权利要求9所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述获取模块与按键连接，以获取用户通过不同方式按压所述按键形成的不同的状态设置数据。2CN111934595A说明书1/4页一种舵机运行状态设置方法及装置技术领域[0001]本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种舵机运行状态设置方法及装置。背景技术[0002]目前，微型舵机的应用较为普遍，尤其是在玩具产品上。现有技术中对于舵机的控制通常采用两种方式，即：PWM脉宽信号控制或单线数据信号串行控制，这两种控制虽然均能够使得舵机从0～180度进行旋转，但是均具有以下缺陷：[0003]1.舵机在转动过程中的扭力无法控制。[0004]2.转动结束后，舵机是否自锁用户无法进行自由选择设置，因为在舵机生产时已定型为自锁舵机或不自锁舵机两种。[0005]3.舵机自锁后，锁死电流太大，导致舵机容易发热、损耗比较大。[0006]4.由于是一个驱动信号驱动两个舵机，因此，导致难以实现两个舵机相互间的正反镜像转动。[0007]5.舵机在转动过程中的内部角度信号等相关数据无法获取，使得难以根据实际需要进行监控或调整。[0008]显然，上述缺陷直接造成用户使用不便，不能满足切合实际的各种需求。发明内容[0009]鉴于此，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法及装置，以解决上述技术问题。[0010]为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置方法，其改进之处在于，包括如下内容：[0011]获取状态设置数据；[0012]对状态设置数据进行识别；[0013]根据识别结果运行相应的状态。[0014]为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种舵机运行状态设置装置，其改进之处在于，包括：[0015]获取模块，用于获取状态设置数据；[0016]识别模块，用于对状态设置数据进行识别；[0017]运行模块，用于根据识别结果运行相应的状态。[0018]本发明由于采取以上技术方案，与现有