一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107160956A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710392011.2(22)申请日2017.05.27(71)申请人北京汽车研究总院有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号(72)发明人于铁勇廖伟超刘小强袁红武(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)B60C23/20(2006.01)B60K28/14(2006.01)B60W50/00(2006.01)B60T7/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车(57)摘要本发明提供了一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车，该方法包括：通过多次测量轮胎外表面，得到轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据轮胎外表面的温度值、第一距离值a以及第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车；本发明实施例中通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。CN107160956ACN107160956A权利要求书1/2页1.一种处理车辆运行状态的方法，其特征在于，包括：通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d的步骤，包括：确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值的步骤，包括：通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a的步骤，包括：通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b的步骤，包括：通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车的步骤，包括：若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定2CN107160956A权利要求书2/2页当前状态的汽车不能够继续行车。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d