车辆及其控制方法、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112717371A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号201911033524.X(22)申请日2019.10.28(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人杨钊钟益林吴春芬石为利刘辉(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人白雪静(51)Int.Cl.A63F13/22(2014.01)A63F13/95(2014.01)A63F13/90(2014.01)权利要求书2页说明书18页附图6页(54)发明名称车辆及其控制方法、系统和存储介质(57)摘要本发明提出了一种车辆及其控制方法、系统和存储介质，其中，方法包括：接收车载娱乐启动指令；根据车载娱乐启动指令判断是否满足第一启动条件；如果满足第一启动条件，则车辆的第一级设备启动并进入娱乐模式；以及第一级设备向第二级设备和第三级设备发送娱乐模式指令，其中，第二级设备根据娱乐模式指令进入娱乐模式，第三级设备根据娱乐模式指令进行自检，在符合第三级设备对应的第二启动条件之后，第三级设备进行启动并进入娱乐模式，以使车辆启动车载娱乐模式。由此，在车辆同时满足第一启动条件和第二启动条件之后，控制车辆进入娱乐模式，从而，防止娱乐模式的误进入影响驾驶或者驻车安全，提升整车控制的安全性。CN112717371ACN112717371A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：接收车载娱乐启动指令；根据所述车载娱乐启动指令判断是否满足第一启动条件；如果满足所述第一启动条件，则车辆的第一级设备进入娱乐模式；以及所述第一级设备向第二级设备和第三级设备发送娱乐模式指令，其中，所述第二级设备根据所述娱乐模式指令进入所述娱乐模式，所述第三级设备根据所述娱乐模式指令进行自检，在符合所述第三级设备对应的第二启动条件之后，所述第三级设备进行启动并进入娱乐模式，以使所述车辆启动车载娱乐模式。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述第三级设备不符合所述第二启动条件时，不进入所述娱乐模式，并通知所述第一级设备和所述第二级设备退出所述娱乐模式。3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一启动条件包括：所述车辆的车速等于零；所述车辆的档位处于P档；所述车辆的当前状态为驻车状态；所述车辆所处道路的坡度小于第一预设坡度阈值；所述车辆的电池电量大于预设电量阈值。4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一级设备包括主控制器，所述第二级设备包括显示器、操控执行器、反馈执行器和能量状态监控器中的至少一个，所述第三级设备包括安全执行器。5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述第三级设备为电动助力转向系统时，所述第二启动条件包括：所述车辆的车速等于零；所述车辆的档位处于P档；驾驶员手力矩小于第一预设力矩阈值；所述车辆的方向盘转速小于第一预设转速阈值。6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述车辆的第一级设备是否满足第一退出条件；如果满足所述第一退出条件，则所述车辆的第一级设备退出娱乐模式；以及所述第一级设备向所述第二级设备和所述第三级设备发送娱乐模式退出指令，其中，所述第二级设备和所述第三级设备根据所述娱乐模式退出指令退出所述娱乐模式。7.如权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一退出条件包括：所述车辆的车速大于零；或所述车辆的档位未处于P档；或所述车辆的当前状态未处于驻车状态；或所述车辆所处道路的坡度大于第二预设坡度阈值。8.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述车辆的第三级设备是否满足第二退出条件；如果满足所述第二退出条件，则所述车辆的第三级设备退出娱乐模式，并通知所述车2CN112717371A权利要求书2/2页辆的第一级设备和第二级设备退出娱乐模式。9.如权利要求6或8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述娱乐模式的退出条件还包括：车载娱乐主动退出条件、通讯故障退出条件、电量不足退出条件和安全执行器故障退出条件。10.如权利要求9所述的车辆的控制方法，在控制所述车辆退出所述娱乐模式之后，还包括：在接收到所述车载娱乐启动指令之后，判断当前延时时间是否满足预设延时阈值；如果满足所述预设延时阈值，则根据所述车载娱乐启动指令判断是否满足所述第一启动条件和所述第二启动条件。11.一种车辆的控制系统，其特征在于，系统包括：接收单元，用于接收车载娱乐启动指令；判断单元，用于根据所述车载娱乐启动指令判断是否满足第一启动条件；控制单元，用于如果满足所述第一启动条件，则控制车辆的第一级设备进入娱乐模式；以及控制所述第一级设备向第二