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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115635940A(43)申请公布日2023.01.24(21)申请号202211356711.3(22)申请日2022.11.01(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人刘博郭赛赛蔡志浩(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师王燕(51)Int.Cl.B60R25/10(2013.01)B60R25/24(2013.01)B60R16/02(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称车钥匙定位系统及其控制方法、存储介质和车辆(57)摘要本发明公开了一种车钥匙定位系统及其控制方法、存储介质和车辆,所述系统包括:设置在车内的第一低频天线组件、设置在车身两侧的第二低频天线组件和第三低频天线组件、设置在车尾的第四低频天线组件和控制器,其中,控制器用于在接收到检测车内钥匙指令时,控制第一低频天线组件和第四低频天线组件向车钥匙发送钥匙唤醒信号,并控制第一低频天线组件至第四低频天线组件按照预设顺序发送低频信号,以及接收车钥匙反馈的射频信号,根据射频信号定位车钥匙。本发明实施例的系统,能够有效防止车钥匙被放在车内的钥匙唤醒盲区而无法被唤醒,防止用户将车钥匙误锁在车内,提升用户的使用体验。CN115635940ACN115635940A权利要求书1/1页1.一种车钥匙定位系统,其特征在于,包括:设置在车内的第一低频天线组件、设置在车身两侧的第二低频天线组件和第三低频天线组件、设置在车尾的第四低频天线组件和控制器,其中,所述控制器用于在接收到检测车内钥匙指令时,控制所述第一低频天线组件和所述第四低频天线组件向所述车钥匙发送钥匙唤醒信号,并控制所述第一低频天线组件至所述第四低频天线组件按照预设顺序发送低频信号,以及接收所述车钥匙反馈的射频信号,根据所述射频信号定位所述车钥匙。2.根据权利要求1所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述车钥匙在接收到所述第一低频天线组件至所述第四低频天线组件发送的低频信号之后,获取到每个所述低频信号对应的场强值,并将多个所述场强值按照第一预设规则打包成所述射频信号。3.根据权利要求2所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述控制器根据所述射频信号定位所述车钥匙,具体用于,将所述射频信号按照第二预设规则进行拆包得到多个所述场强值;根据多个所述场强值定位所述车钥匙。4.根据权利要求3所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述控制器根据多个所述场强值定位所述车钥匙,包括:获取所述第一低频天线组件至所述第四低频天线组件的场强强度与所述车钥匙的位置关系;根据多个所述场强值与所述位置关系定位所述车钥匙。5.根据权利要求1所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述第四低频天线组件设置在所述车尾的后保险杠上。6.根据权利要求1所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述第一低频天线组件至所述第四低频天线组件的相对位置使其产生的场强载波能够覆盖整个车辆内部。7.根据权利要求1所述的车钥匙定位系统,其特征在于,所述控制器还用于,在接收到无钥匙启动车辆指令时,控制所述第一低频天线组件和所述第四低频天线组件向所述车钥匙发送钥匙唤醒信号,或者控制所述第一低频天线组件向所述车钥匙发送钥匙唤醒信号。8.一种根据权利要求1‑7中任一项所述的车钥匙定位系统的控制方法,其特征在于,包括:在接收到检测车内钥匙指令时,控制第一低频天线组件和第四低频天线组件向所述车钥匙发送钥匙唤醒信号,并控制所述第一低频天线组件至所述第四低频天线组件按照预设顺序发送低频信号,以及接收所述车钥匙反馈的射频信号,根据所述射频信号定位所述车钥匙。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有车钥匙定位系统的控制程序,该车钥匙定位系统的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求8所述的车钥匙定位系统的控制方法。10.一种车辆,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车钥匙定位系统的控制程序,所述处理器执行所述车钥匙定位系统的控制程序时,实现根据权利要求8所述的车钥匙定位系统的控制方法。2CN115635940A说明书1/7页车钥匙定位系统及其控制方法、存储介质和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车钥匙定位系统、一种车钥匙定位系统的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆。背景技术[0002]随着汽车行业的发展,无钥匙进入和无钥匙启动在整车上的配置越来越普遍,当前采用的是整车布置六根低频天线,该方案的优点是完美覆盖车内无低频磁场盲区,但是缺点也很明显:天线数量多成本高,天线布置工作量也大大增加。[0003]相关技术中,为了整车降成本