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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112718691A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011418014.7(22)申请日2020.12.07(71)申请人富乐德科技发展(大连)有限公司地址116600辽宁省大连市保税区海明路179-8号(环普国际产业园B04栋)(72)发明人张胜心贺贤汉朱光宇王松朋张正伟李泓波(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人盖小静(51)Int.Cl.B08B3/12(2006.01)B08B3/10(2006.01)B08B3/08(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置(57)摘要本发明公开了一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,包括相连通的上壳体和下壳体,在上壳体中设有抓取机构,在下壳体上部分别设有药液槽和清水槽。在清洗时固定治具与硅部件只有边棱相接触,以最小的接触面积达到清洗目的。药液槽内设有多个固定槽,可同时放置固定治具,提高作业效率;固定槽内有加热棒,保证药液恒温,确保反应速率;抓取机构能够前后左右上下移动将不同位置的固定治具抓取上来,避免人员接触强腐蚀性药液,改善了人员职业健康环境。CN112718691ACN112718691A权利要求书1/1页1.一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,包括相连通的上壳体和下壳体,在上壳体中设有抓取机构,在下壳体上部分别设有药液槽和清水槽。2.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,所述抓取机构包括左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构,所述左右移动机构包括上层滑动板,在上层滑动板两侧对称设有立板,所述立板内嵌入有丝杆螺母a,丝杆a一端穿过丝杆螺母a与伺服电机a相连,另一端通过轴承连接在上壳体侧壁,在所述丝杆a两侧对称分布有滑轨a,所述滑轨a上连接有滑轮a,所述滑轮a位于上层滑动板四周;所述前后移动机构包括滑动柱和下层滑动板,所述下层滑动板通过连接柱与上层滑动板相连,在下层滑动板上设有伺服电机b,所述伺服电机b与丝杆b一端相连,所述丝杆b另一端通过轴承连接在上壳体后壁;所述下层滑动板上开有能够使滑动柱前后移动的通孔,所述滑动柱上部嵌入有丝杆螺母b,所述丝杆螺母b与丝杆b配合相连,在滑动柱顶部两侧设有滑轮b,滑轮b在对应的滑轨b中移动,所述滑轨b通过两侧的卡座固定在下层滑动板上;所述上下移动机构包括提拉气缸,所述提拉气缸连接在滑动柱底部,在提拉气缸下面连接有夹爪气缸。3.根据权利要求2所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,在丝杆a两端设有光电接近传感器a,所述光电接近传感器a位于上壳体内壁上。4.根据权利要求2所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,在丝杆b两端设有光电接近传感器b,所述光电接近传感器b位于下层滑动板上。5.根据权利要求2所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,光电接近传感器a、光电接近传感器b、伺服电机a、伺服电机b、提拉气缸、夹爪气缸均与PLC控制器相连。6.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,所述药液槽底部凹设有多个固定槽,每个固定槽中设有固定治具,在固定治具两端设有提拉把手,所述固定治具中通过紧固螺丝固定有两个待清洗硅部件,夹爪通过提拉把手将固定治具提起。7.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,在药液槽中设有加热棒,所述药液槽底部设有排水口a,所述排水口a与排水管a相连,在排水管a上设有调节阀a;在清水槽中设有超音波发生器,超音波发生器的控制开关位于上壳体外壁上,所述清水槽底部设有排水口b,所述排水口b与排水管b相连,在排水管b上设有调节阀b,所述排水管a底部连接至排水管b上,在清水槽上方设有进水管,所述进水管上设有调节阀c。8.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,所述上壳体前侧为倾斜面,该倾斜面装有固定挡板与可提拉板;所述可提拉板与上壳体两侧为滑动连接,在可提拉板底部设有把手,所述把手上方两侧设有可视窗。9.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,所述上壳体一侧设有与PLC控制器相连的触控面板,在触控面板上设有与固定槽对应的标号开关。10.根据权利要求1所述一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置,其特征在于,所述上壳体顶部设有两个排风罩。2CN112718691A说明书1/4页一种半导体设备腔体内硅部件的自动清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动清洗装置,具体涉及一种半导体