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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115285579A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211111236.3(22)申请日2022.09.13(71)申请人江苏嘉乐机器人智能科技有限公司地址224000江苏省盐城市盐南高新区新园路70号(72)发明人卞小勇彭峰张力凡(74)专利代理机构盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙)32613专利代理师崔萍(51)Int.Cl.B65G15/58(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/82(2006.01)B23Q3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种汽车半轴加工自动上料装置(57)摘要本发明涉及汽车半轴加工技术领域,具体是涉及一种汽车半轴加工自动上料装置,包括直线输送机、限位放置具、限位挡板、移动定位装置、推压装置和固定装置;直线输送机水平设置;限位放置具设有若干个并且等间距均匀分布在直线输送机上,限位放置具与直线输送机固定连接;限位挡板设置在直线输送机侧部,限位挡板与直线输送机固定连接;移动定位装置固定安装在直线输送机侧部;推压装置固定安装在直线输送机上,推压装置的输出端向限位放置具延伸;固定装置固定安装在直线输送机侧部。本申请可有效的提高工作效率,同时降低生产成本。CN115285579ACN115285579A权利要求书1/2页1.一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,包括直线输送机(1)、限位放置具(2)、限位挡板(3)、移动定位装置(4)、推压装置(5)和固定装置(6);直线输送机(1)水平设置;限位放置具(2)设有若干个并且等间距均匀分布在直线输送机(1)上,限位放置具(2)与直线输送机(1)固定连接;限位挡板(3)设置在直线输送机(1)侧部,限位挡板(3)与直线输送机(1)固定连接;移动定位装置(4)固定安装在直线输送机(1)侧部;推压装置(5)固定安装在直线输送机(1)上,推压装置(5)的输出端向限位放置具(2)延伸;固定装置(6)固定安装在直线输送机(1)侧部。2.根据权利要求1所述的一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,限位放置具(2)包括固定安装板(21)、缓冲杆(22)、第一弹簧(23)、旋转支撑架(24)和弹性复位机构(25);固定安装板(21)固定安装在直线输送机(1)的输出端,固定安装板(21)上设有数个安装孔,定安装板的侧部设有引导角,固定安装板(21)的侧部还设有定位孔(211);旋转支撑架(24)转动安装在固定安装板(21)上;缓冲杆(22)设有数个并且均匀分布在固定安装板(21)的安装孔上,缓冲杆(22)与固定安装板(21)的安装孔滑动连接,缓冲杆(22)的顶部设缓冲抵触头;第一弹簧(23)设有数个均匀分布在缓冲杆(22)上,第一弹簧(23)一端与固定安装板(21)抵触,第一弹簧(23)远离固定安装板(21)的一端与缓冲杆(22)顶部的缓冲抵触头抵触;弹性复位机构(25)一端与固定安装板(21)侧部转动连接,弹性复位机构(25)远离固定安装板(21)的一端与旋转支撑架(24)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,旋转支撑架(24)的侧部设有受力杆(241),旋转支撑架(24)设有限位卡接架(243),旋转支撑架(24)上还设有数个支撑轮(242),支撑轮(242)与旋转支撑架(24)转动连接,支撑轮(242)外侧设有V型槽。4.根据权利要求2所述的一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,弹性复位机构(25)包括第一连接块(251)、第二弹簧(252)和第二连接块(253);第一连接块(251)转动安装在固定安装板(21)侧部;第二连接块(253)转动安装在旋转支撑架(24)侧部;第二弹簧(252)一端与第一连接块(251)固定连接,第二弹簧(252)远离第一连接块(251)的一端与第二连接块(253)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,移动定位装置(4)包括第一机架(41)、第一直线驱动器(42)和定位抵压头(43);第一机架(41)固定安装在直线输送机(1)的侧部;第一直线驱动器(42)固定安装在第一机架(41)上;定位抵压头(43)固定安装在第一直线驱动器(42)的输出端,定位抵压头(43)的工作端向直线输送机(1)延伸。2CN115285579A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种汽车半轴加工自动上料装置,其特征在于,定位抵压头(43)包括固定安装套(431)、抵压柱(432)、第三弹簧(433)和压力感应块(434);固定安装套(431)固定安装在第一直线驱动器(42)的输出端;抵压柱(432)滑动安装在固定安装套(43