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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843963A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111175041.0(22)申请日2021.10.09(71)申请人苏州三卓韩一橡塑科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇枫江路(金长路)158号(72)发明人魏俊峰刘琮(74)专利代理机构天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙)12236代理人何君(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)B29C45/42(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图9页(54)发明名称一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构及其工作方法(57)摘要本发明的目的是提供一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构及其工作方法,其特征在于:包括上料机、操作台、注塑机、模具、机械手、螺母装卸治具、弹性吸盘和成品输出线,上料机是由上料机支架、四个支撑脚、四个滚轮、螺母振动盘、下料模组、螺母脱位装置、螺母夹取处理模组、供料平台、安全网和人机交互装置组成,供料平台是由供料基座、加载治具移动滑道、加载治具托板、供料传送带、供料平移驱动器和螺母加载治具组成,螺母加载治具设有多个螺母加载固定腔,螺母装卸治具设有多个装卸治具固定腔,整体结构复杂,操作简单,用于注塑生产螺母埋入作业,实现全自动化生产,代替人工手动将螺母埋入模具,进而提高生产效率和质量,削减人工成本。CN113843963ACN113843963A权利要求书1/4页1.一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构,其特征在于:包括上料机、操作台、注塑机、模具、机械手、螺母装卸治具、弹性吸盘和成品输出线,所述上料机是由上料机支架、四个支撑脚、四个滚轮、螺母振动盘、下料模组、螺母脱位装置、螺母夹取处理模组、供料平台、安全网和人机交互装置组成,所述上料机支架位于靠近机械手位置处的操作台的一侧,所述上料机支架与操作台为活动连接,所述四个支撑脚分别位于上料机支架底部的四角位置处,所述四个支撑脚均与上料机支架为固定连接,所述四个滚轮分别位于上料机支架底部的四角位置处,并且所述四个滚轮位于四个支撑脚的内侧,所述四个滚轮均与上料机支架为固定连接,所述螺母振动盘位于上料机支架的上部,所述螺母振动盘与上料机支架为固定连接,所述下料模组位于螺母振动盘的一侧,所述下料模组与螺母振动盘为固定连接,所述螺母脱位装置位于下料模组的一侧,所述螺母脱位装置与上料机支架为固定连接,所述螺母夹取处理模组位于下料模组的另一侧,所述螺母夹取处理模组与上料机支架为固定连接,所述供料平台位于螺母脱位装置的一侧,所述供料平台与上料机支架为固定连接,所述安全网为缺口结构,所述安全网位于上料机支架上部的外侧,并且所述安全网的缺口结构位于靠近机械手的一侧,所述安全网与上料机支架为固定连接,所述人机交互装置位于上料机支架的上部,所述人机交互装置与上料机支架为固定连接,所述操作台位于上料机的一侧,所述操作台与地面为固定连接,所述注塑机位于操作台的上部,所述注塑机与操作台为固定连接,所述模具位于注塑机的内侧,所述模具与注塑机为固定连接,所述机械手位于注塑机上部靠近模具一侧的位置处,所述机械手与注塑机为固定连接,所述螺母装卸治具位于机械手的下部,所述螺母装卸治具与机械手为固定连接,所述螺母装卸治具上还设有多个装卸治具固定腔,所述多个装卸治具固定腔全部位于螺母装卸治具的下部,所述多个装卸治具固定腔均与螺母装卸治具为固定连接,所述弹性吸盘位于螺母装卸治具下部的一侧,所述弹性吸盘与机械手为固定连接,所述成品输出线位于注塑机与上料机之间的位置处,所述成品输出线与操作台为固定连接。2.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构,其特征在于:所述四个支撑脚均为旋拧伸缩式支撑腿,所述四个滚轮均为锁扣式万向轮。3.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构,其特征在于:所述下料模组是由下料基座、下料滑道和两个螺母对齐夹块组成,所述下料基座位于螺母振动盘的一侧,所述下料基座与上料机支架为固定连接,所述下料滑道位于下料基座的上部,所述下料滑道与下料基座为固定连接,并且所述下料滑道的一端穿过螺母振动盘为固定连接,所述两个螺母对齐夹块呈镜像结构分别位于靠近螺母脱位装置位置处的下料滑道一端的上部,所述两个螺母对齐夹块均与下料滑道为固定连接,所述下料滑道为斜坡式凹槽滑道。4.根据权利要求1所述一种用于注塑生产的螺母埋入自动化机构,其特征在于:所述螺母脱位装置是由螺母脱位支架、螺母脱位卡块滑道、螺母脱位卡块和螺母脱位推送器组成,所述螺母脱位支架位于下料模组的一侧,所述螺母脱位支架与上料机支架为固定连接,所述螺母脱位卡块滑道位于螺母脱位支架的顶部,所述螺母脱位卡块滑道与螺母脱位支架为固定连接,所述