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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115799002A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211603800.3(22)申请日2022.12.13(71)申请人乐清市三宇自动化有限公司地址325000浙江省温州市乐清市北白象镇前西岑村北路57号(72)发明人徐圣宇徐碎宇徐贤宇(74)专利代理机构温州共信知识产权代理有限公司33284专利代理师王如(51)Int.Cl.H01H69/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图23页(54)发明名称一种断路器手柄组件自动装配机(57)摘要本发明涉及一种断路器手柄组件自动装配机,包括机台、转动设置在机台的转台,转台上设置有若干个工件装配座,布置有摇臂上料单元、手柄上料单元、扭簧上料单元和扭簧旋开卡装单元,手柄上料单元将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部与摇臂的连接部相套接;扭簧上料单元将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并且第一扭簧脚还可与手柄相定位;扭簧旋开卡装单元包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针,扭簧抵压座底面上具有下压面,扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面一侧拨动,第二扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台,第二扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵,完成扭簧与手柄的卡装配合。自动组装手柄组件,生产效率高。CN115799002ACN115799002A权利要求书1/3页1.一种断路器手柄组件自动装配机,其特征在于,包括机台、转动设置在机台上的转台,所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件装配座,在转台周向外围依次布置有摇臂上料单元、手柄上料单元、扭簧上料单元和扭簧旋开卡装单元,所述的摇臂上料单元将摇臂送至工件装配座上;所述的手柄上料单元将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部与摇臂的连接部相套接;所述的扭簧上料单元将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并且第一扭簧脚还可与手柄相定位;所述的扭簧旋开卡装单元包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针,扭簧抵压座底面上具有下压面,扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面一侧拨动,第二扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开手柄凸台,而后第二扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵,完成扭簧与手柄的卡装配合。2.根据权利要求1所述的一种断路器手柄组件自动装配机,其特征在于:所述的摇臂上料单元包括摇臂上料轨道、可滑动将摇臂上料轨道末端打开或闭合的挡杆,以及推动杆件,所述的推动杆件端头具有斜块,挡杆在对应推动杆件一侧设有供斜块插入的插槽,通过推动杆件的斜块插入挡杆的插槽内,来带动横于摇臂上料轨道末端的挡杆偏离摇臂滑动轨迹。3.根据权利要求1所述的一种断路器手柄组件自动装配机,其特征在于:所述的手柄上料单元包括第一手柄上料管,第一手柄上料管上穿设有用于阻挡管内手柄移动的挡针,管一侧上的挡针设有两组且沿手柄输送方向依次间隔设置形成有可容置一个手柄的空间,所述的手柄上料单元还包括驱动第一手柄上料管上的两挡针错开进出管内的夹爪缸,夹爪缸上具有可做相向或相背运动的两夹爪,两挡针与两夹爪一一对应连接。4.根据权利要求3所述的一种断路器手柄组件自动装配机,其特征在于:所述的手柄上料单元还包括第二手柄上料管、手柄上料座和第二抓取机构,第一手柄上料管和第二手柄上料管竖直设置,在第二手柄上料管上也穿设有两组挡针,手柄上料座上具有水平的第一滑道和第二滑道,所述第二滑道与第一滑道垂直相交有手柄上料区,所述的第一手柄上料管则对应于第一滑道上方,在第一滑道中滑动设置有第一推杆,第一推杆连接有用于驱动其滑动的第一推杆驱动件,第一推杆上具有容置一手柄的手柄接料槽,通过第一推杆上的手柄接料槽正对于第一手柄上料管下方实现接料,后由第一推杆驱动件来推动盛接有手柄的第一推杆向手柄上料区一侧滑移上料,所述的第二手柄上料管对应于第二滑道上方,在第二滑道中滑动设置有第二推杆,第二推杆连接有用于驱动其滑动的第二推杆驱动件,第二推杆上也具有容置一手柄的手柄接料槽,通过第二推杆上的手柄接料槽正对于第二手柄上料管下方实现接料,后由第二推杆驱动件来推动盛接有手柄的第二推杆向手柄上料区一侧滑移上料,所述的第二抓取机构将手柄上料区的手柄夹送至工件装配座上。5.根据权利要求1所述的一种断路器手柄组件自动装配机,其特征在于:所述的扭簧上料单元包括扭簧上料轨道、扭簧调整机构和第三抓取机构,所述扭簧上料轨道底面还具有可供扭簧的第一扭簧脚插入的限位长槽B,所述扭簧调整机构包括扭簧调整座以及驱动其转动的扭簧座驱动件,扭簧调整座上还2CN115799002A权利要求书2/3页具有供扭簧的第一扭簧脚卡入的脚插口,所述第三抓取机构可将扭簧上料轨道上的扭簧夹送至扭簧调整座上使第一扭簧脚向下插入座的脚插口中,并将经扭簧调整座转动调整后的扭簧夹送至工件装配座的手柄上并使扭簧