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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108320379A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810168159.2(22)申请日2018.02.28(71)申请人成都果小美网络科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区交子大道365号中海国际中心F座10层果小美公司(72)发明人王毕才吕廷迅谭勇袁俊(74)专利代理机构北京万思博知识产权代理有限公司11694代理人范晓斌(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N99/00(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机(57)摘要本申请公开了一种基于图像比对的售货方法、装置和无人售货机,该方法包括:图像获取步骤:在无人售货机的门被打开或者将要被打开时,获取无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像,并且在无人售货机的门被打开后,每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像;物品检测步骤:将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对,确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品;和购买结算步骤:在无人售货机的门被关闭时或者关闭后,确定用户最终提取的物品,进行结算。采用该方法,每隔一定时间获取物品图像,通过对相邻图像进行分析判断,从而能够正确判断用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品。CN108320379ACN108320379A权利要求书1/2页1.一种售货方法,应用于无人售货机,所述方法包括:图像获取步骤:在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时,获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像,并且在所述无人售货机的门被打开后,每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像;物品检测步骤:将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对,确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品;和购买结算步骤:在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后,确定用户最终提取的物品,进行结算。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述物品检测步骤包括:图像特征提取步骤:通过尺度不变特征变换(SIFT)算法分别计算所述图像与该图像的前一个图像的特征点,进行特征点匹配;待检测图像确定步骤:如果所述图像中存在未匹配成功的特征点,则认为用户放回了物品,将所述图像作为待检测图像;如果该图像的前一个图像中存在未匹配成功的特征点,则认为用户提取了物品,将前一个图像作为待检测图像;待检测图像处理步骤:对于待检测图像,保留未匹配成功的特征点所对应的图像部分;和物品确定步骤:利用机器学习的方法对处理后的待检测图像进行识别,确定所述待检测图像中的物品。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述待检测图像处理步骤包括:将所述待检测图像中匹配成功的特征点所对应的图像部分设置为纯色,未匹配成功的特征点所对应的图像部分保持不变。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述购买结算步骤包括:最终图像获取步骤:在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后并且在结算前,获得所述货架上的物品的图像作为最终图像;清单确定步骤:根据所述最终图像之前的图像确定第一购物清单,将所述原始图像与所述最终图像进行特征对比,确定用户购买物品的第二购物清单;和清单验证步骤:将所述第一购物清单与所述第二购物清单进行对比,如果所述第一购物清单和所述第二购物清单的内容一致,则确定最终的购物清单并进行结算。5.一种售货装置,应用于无人售货机,所述装置包括:图像获得模块,被配置成在所述无人售货机的门被打开或者将要被打开时,获取所述无人售货机中货架上的物品的图像作为原始图像,并且在所述无人售货机的门被打开后,每隔预设时间间隔获取所述货架上的物品的图像;物品检测模块,被配置成将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征比对,确定用户从所述货架上提取的物品或者放回到所述货架的物品;和购买结算模块,被配置成在所述无人售货机的门被关闭时或者关闭后,确定用户最终提取的物品,进行结算。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述物品检测模块包括:图像特征提取模块,其被配置成通过尺度不变特征变换算法分别计算所述图像与该图像的前一个图像的特征点,进行特征点匹配;2CN108320379A权利要求书2/2页待检测图像确定模块,其被配置成如果所述图像中存在未匹配成功的特征点,则认为用户放回了物品,将所述图像作为待检测图像,如果该图像的前一个图像中存在未匹配成功的特征点,则认为用户提取了物品,将前一个图像作为待检测图像;待检测图像处理模块,其被配置成对于待检测图像,保留未匹配成功的特征点所对应的图像部分;和