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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109325820A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201810929756.2(22)申请日2018.08.15(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人杨子支涛(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人杨岩岩李志刚(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称自动售卖实现方法及装置(57)摘要本申请公开了一种自动售卖实现方法及装置。所述方法包括:将电子标签与商品和商品信息建立关联关系;机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述商品,并对所述商品执行入库操作;收到用户的购买请求后,通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述用户是否取走所述商品;如果确定所述用户取走所述商品,则获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息发送给所述用户,执行预设交易操作;采用将电子标签与商品和商品信息建立关联关系的方式,通过机器人对商品的电子标签进行感应和监测,达到了由机器人自动实现入库、出库和结算操作的目的,进而解决了相关技术中售卖过程依靠人工操作容易出错的技术问题。CN109325820ACN109325820A权利要求书1/2页1.一种自动售卖实现方法,其特征在于,所述方法包括:将电子标签与商品和商品信息建立关联关系;机器人根据所述电子标签的感应信号识别所述商品,并对所述商品执行入库操作;收到用户的购买请求后,通过监测所述电子标签的感应信号来判断所述用户是否取走所述商品;如果确定所述用户取走所述商品,则获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息发送给所述用户,执行预设交易操作。2.根据权利要求1所述的自动售卖实现方法,其特征在于,所述将电子标签与商品和商品信息建立关联关系包括:将所述电子标签固定在所述商品上并录入商品信息;将所述商品放入机器人的存储装置,所述存储装置设有电子标签读写器。3.根据权利要求1或2所述的自动售卖实现方法,其特征在于,所述商品信息包括所述商品的标识、商品名称和商品价格。4.根据权利要求1或2所述的自动售卖实现方法,其特征在于,所述收到用户的购买请求包括:所述机器人接收所述用户发送来的购买请求,所述购买请求包括地理位置信息;所述机器人根据所述地理位置信息移动到目标地点。5.根据权利要求4所述的自动售卖实现方法,其特征在于,所述机器人移动到目标地点后,还包括:判断所述用户是否开通第三方身份认证;如果判断出所述用户开通第三方身份认证,则控制所述机器人打开用于存储所述商品的存储装置。6.根据权利要求2所述的自动售卖实现方法,其特征在于,所述判断用户是否取走所述商品包括:控制所述机器人的所述电子标签读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号;如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的电子标签发来的感应信号,则判定所述用户已取走所述商品。7.一种自动售卖实现装置,其特征在于,包括:关联单元,用于将电子标签与商品和商品信息建立关联关系;监测识别单元,用于监测电子标签的感应信号,根据电子标签的感应信号识别对应商品;入库单元,用于根据监测识别单元的检测和识别对所述商品执行入库操作;出库单元,用于在收到用户的购买请求后,根据监测识别单元的监测和识别判断所述用户是否取走所述商品;交易单元,用于在监测到所述用户取走所述商品的情况下,获取与所述商品对应的所述商品信息并根据所述商品信息生成订单信息,并执行预设交易操作。8.根据权利要求7所述的自动售卖实现装置,其特征在于,所述电子标签为RFID标签,所述监测识别单元包括RFID读写器。2CN109325820A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的自动售卖实现装置,其特征在于,所述关联单元包括:标签固定模块,用于将所述电子标签固定于所述商品上;商品信息录入模块,用于将所述电子标签所固定的所述商品的商品信息录入。10.根据权利要求7所述的自动售卖实现装置,其特征在于,还包括:地理位置信息获取模块,用于从所述用户的所述购买请求中获取地理位置信息;运动模块,用于根据所述地理位置信息带动所述机器人移动到目标地点。3CN109325820A说明书1/6页自动售卖实现方法及装置技术领域[0001]本申请涉及零售领域,具体而言,涉及一种自动售卖实现方法及装置。背景技术[0002]随着智能设备的高速发展,智能机器人已经越来越多的进入市场,代替人工并服务各个领域,相比于人工操作,智能机器人在工作强度、服务质量上都有明显优势,在可预见的未来社会中,智能机器人还会有更多的应用市场。[0