在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109767555A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201811555871.4(22)申请日2018.12.19(71)申请人深圳市智莱科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋15层(72)发明人杨果施航邓向荣(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人刘显扬(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法及装置(57)摘要本发明涉及一种在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，包括：得到本次购买的物品清单；所述物品清单中包括每个物品的编号；查询到该物品在自动售卖设备中存放的位置，得到本次购买物品的位置清单；依据所述位置清单得到本次购买物品的取物单元的移动行程表；使得所述取物单元按照所述移动行程表移动到指定位置，以取得所述物品清单中的物品；所述取物单元按照所述移动行程表到达指定的取物通道位置，并将其上所有商品移动到所述取物通道中。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法及装置，具有以下有益效果：其使用者的操作较为简单、效率较高、实现售卖的物品种类较多。CN109767555ACN109767555A权利要求书1/2页1.一种在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，包括：A)选择本次购买的一个或多个物品，得到本次购买的物品清单；所述物品清单中包括每个物品的编号；B)由所述物品清单中的每个物品的编号，查询到该物品在自动售卖设备中存放的位置，得到本次购买物品的位置清单；依据所述位置清单得到本次购买物品的取物单元的移动行程表；C)使得所述取物单元按照所述移动行程表移动到指定位置，以取得所述物品清单中的物品；D)所述取物单元按照所述移动行程表到达指定的取物通道位置，并将其上所有商品移动到所述取物通道中；其中，所述自动售卖设备使用排列在其内部的货架放置物品，所述货架包括多个货道，多个货道在所述货架上形成多个行和列，每个行包括多个水平位置不同、高度相同的货道，每个列包括多个高度不同、水平位置相同的货道；每个货道放置有多个相同的物品。2.根据权利要求1所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，所述移动行程表包括以水平移动距离表示的一个或多个停留位置、该位置上的停留时间以及在该停留时间内所述自动售卖设备进行的动作。3.根据权利要求2所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，所述移动行程表还包括在所述停留位置上，所述取物单元的载物平台的垂直高度，所述垂直高度与在该停留位置上取得物品所在的货道高度适配。4.根据权利要求3所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，所述水平移动距离以所述载物平台的水平起点位置或上一个停留位置为参考点；所述垂直高度以所述载物平台的垂直起点位置或上一个停留位置为参考点。5.根据权利要求4所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，所述自动售卖设备的动作包括使得设置在所述货道的底部的传送带转动设定的距离或时间，使得设定数量个放置在该货道的传送带上的物品进入所述载物平台。6.根据权利要求5所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，所述取物通道具有设定的长度以连通所述自动售卖设备的外部和内部，所述取物通道具有使得其上的物品有靠近所述自动售卖设备内部一侧向靠近所述自动售卖设备外部的一侧移动的传输模块或结构。7.根据权利要求1-6任意一项所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品的方法，其特征在于，通过查找事先存储的物品编号位置对照表，将所述物品清单转换为位置清单；根据事先设置的货架设置位置及货道间隔参数，将所述位置清单转换为所述移动行程表。8.一种实现如权利要求1所述的在自动售卖设备上实现自动售卖物品方法的装置，其特征在于，包括：物品清单取得单元：用于选择本次购买的一个或多个物品，得到本次购买的物品清单；所述物品清单中包括每个物品的编号；移动行程表取得单元：用于由所述物品清单中的每个物品的编号，查询到该物品在自动售卖设备中存放的位置，得到本次购买物品的位置清单；依据所述位置清单得到本次购买物品的取物单元的移动行程表；2CN109767555A权利要求书2/2页驱动控制单元：用于使得所述取物单元按照所述移动行程表移动到指定位置，以取得所述物品清单中的物品；取物实施单元：用于使所述取物单元按照所述移动行程表到达指定的取物通道位置，并将其上所有商品移动到所述取物通道中；其中，所述自动售卖设备使用排列在其内部的