自动售卖食物的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113936388A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202010669818.8(22)申请日2020.07.13(71)申请人虫极科技（北京）有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号院20号楼三层301室(72)发明人董利军岳凌雁(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人寿宁张琳(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称自动售卖食物的装置及方法(57)摘要本发明一种自动售卖食物的装置及方法，其中该装置包括：人机交互装置，用于选取所需的食物的品类及数量；投放装置，用于投放盛放食物的目标容器；抓取装置，用于抓取食物，并放置于目标容器中；控制装置，用于获取品类及数量，并根据品类及数量控制抓取装置抓取品类及数量的食物，并放置于目标容器内。本发明的实现食物的自动售卖，避免了需有人员值守的现状，节省了劳动力，降低了运营成本。CN113936388ACN113936388A权利要求书1/2页1.一种自动售卖食物的装置，其特征在于，包括：人机交互装置，用于选取食物的品类及数量；投放装置，用于投放盛放食物的目标容器；抓取装置，用于抓取食物，并放置于所述目标容器中；控制装置，用于根据所述选取的食物品类及数量控制所述抓取装置抓取食物，并放置于所述目标容器内。2.根据权利要求1所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述选取的食物品类及数量确定匹配的目标容器，并控制所述投放装置投放所述匹配的目标容器。3.根据权利要求1或2所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，所述控制装置内存储食物品类与存放位置的对应关系；所述控制装置具体用于：根据所述对应关系确定所述选取的食物对应的存放位置，将确定的存放位置作为目标存放位置，根据所述目标存放位置控制所述抓取装置抓取所述选取的食物。4.根据权利要求1或2所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，还包括：品类识别装置，用于识别出属于选取的食品品类的食物，并获取所述食物的当前位置；所述控制模块根据所述当前位置控制所述抓取装置抓取食物。5.根据权利要求1或2所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，还包括：注汁装置，用于向所述目标容器内注入汤汁。6.根据权利要求5所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，所述控制装置还用于：根据所述品类及所述数量确定汤汁的注入量，并根据所述注入量控制所述注汁装置向所述目标容器内注入汤汁。7.根据权利要求5所述的自动售卖食物的装置，其特征在于，还包括：防护装置，用于防止所述目标容器内的汤汁溅出烫伤用户；所述控制装置还用于：在所述抓取装置向所述目标容器内放置食物前或所述注汁装置向所述目标容器内注入汤汁前，控制所述防护装置移动至用户侧，在汤汁注入完成后，控制所述防护装置移动至设备侧；或者在所述抓取装置向所述目标容器内放置食物前或所述注汁装置向所述目标容器内注入汤汁前，控制所述目标容器移动至所述防护装置的第一位置，在汤汁注入完成后，控制所述目标容器移动至所述防护装置的第二位置。8.一种自动售卖食物的方法，其特征在于，包括：获取通过人机交互装置选取的食物的品类及数量；根据所述选取的食物的品类及所述数量控制抓取装置抓取食物，并放置在目标容器中。9.根据权利要求8所述的自动售卖食物的方法，其特征在于，还包括：根据所述选取的食物的品类及数量确定匹配的目标容器，控制投放装置投放所述匹配的目标容器。10.根据权利要求8或9所述的自动售卖食物的方法，其特征在于，根据所述选取的食物的品类及所述数量控制抓取装置抓取食物，并放置在所述目标容器中的步骤包括：2CN113936388A权利要求书2/2页根据预先存储的食物品类与存放位置的对应关系确定所述选取的食物对应的存放位置，将确定的存放位置作为目标存放位置；根据所述目标存放位置控制抓取装置抓取食物，并放置于所述目标容器中。11.根据权利要求8或9所述的自动售卖食物的方法，其特征在于，根据所述选取的食物的品类及所述数量控制抓取装置抓取食物，并放置在所述目标容器中的步骤包括：获取品类识别装置识别出的属于选取的食品品类的食物，并确定出的所述食物的当前位置；根据所述当前位置控制所述抓取装置抓取食物，并放置在所述容器中。12.根据权利要求8或9所述的自动售卖食物的方法，其特征在于，还包括：根据所述品类及所述数量确定汤汁的注入量；根据所述注入量控制注汁装置向所述目标容器内注入所述注入量的汤汁。13.根据权利要求12所述的自动售卖食物的方法，其特征在于，还包括：在所述抓取装置向所述容器内放置食物前或所述注汁装置向所述目标容器内注入汤汁前，控制所述防护装置移动至用户侧，在汤