一种物品自动售卖系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109472926A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811395179.X(22)申请日2018.11.22(71)申请人上海电子信息职业技术学院地址201411上海市青浦区奉城镇洪庙社区洪福路(72)发明人何永艳陈永平何燕妮(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)G07F9/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种物品自动售卖系统(57)摘要本发明提供了一种物品自动售卖系统，用于售卖多种具有不同的形状的物品，其特征在于，包括：物品放置机构；取物装置，用于选取目标物品并送至相对应的出物口，包括：物品信息存储部，存储有物品的物品名称、物品形状以及在物品放置机构中的放置位置；画面存储部，存储有物品选择画面；输入显示部，显示物品选择画面并让顾客选择需要购买的物品；目标物品检索部，根据顾客选择的物品对物品信息存储部进行检索从而获取对应的物品形状以及放置位置；物品抓取部，基于放置位置取出目标物品，并根据出物口的形状与物品形状的匹配关系将该目标物品从对应的出物口送出物品放置机构。CN109472926ACN109472926A权利要求书1/2页1.一种物品自动售卖系统，用于售卖多种具有不同的形状的物品，其特征在于，包括：物品放置机构，具有用于容纳所述物品的箱体，该箱体上设有多个分别与每一种所述物品的形状相对应的出物口；取物装置，用于从所述物品中选取目标物品并将所述目标物品送至与所述目标物品相对应的所述出物口，包括：物品信息存储部，存储有每一种所述物品的物品信息，所述物品信息包括所述物品的物品名称、物品形状以及在所述物品放置机构中的放置位置；画面存储部，存储有物品选择画面；输入显示部，显示所述物品选择画面并在该物品选择画面中显示每一种所述物品名称让用户选择需要购买的物品；目标物品检索部，将所述用户选择的所述物品作为目标物品，根据该目标物品的物品名称对所述物品信息存储部进行检索从而获取对应的所述物品形状以及所述放置位置；物品抓取部，基于所述放置位置取出所述目标物品，并根据所述出物口的形状与所述物品形状的匹配关系将该目标物品从对应的所述出物口送出所述物品放置机构。2.根据权利要求1所述的物品自动售卖系统，其特征在于：其中，所述物品抓取部包括物品抓取机构、抓取控制单元、出物口识别单元以及目标出物口判断单元，所述物品抓取机构具有用于抓取所述目标物品的手爪以及用于驱动所述手爪移动的移动组件，所述抓取控制单元根据所述放置位置控制所述移动组件移动至所述放置位置处从而让所述手爪抓取所述目标物品，进一步控制所述移动组件将所述手爪依次移动至各个所述出物口处，所述出物口识别单元为设置在所述手爪近旁的视觉识别模块，用于随着所述手爪的移动获取各个所述出物口的出物口形状，所述目标出物口判断单元根据所述出物口形状以及所述物品形状判断所述目标物品是否到达对应的目标出物口，当判断为是时，所述抓取控制单元向所述物品抓取机构发出控制指令从而使所述物品抓取机构将所述目标物品送出相应的所述出物口并释放所述手爪。3.根据权利要求2所述的物品自动售卖系统，其特征在于：其中，所述出口物识别单元还能用于获取所述目标出物口与所述目标物品之间的角度作为物品调整角度，所述物品抓取部还包括角度调整机构以及角度控制单元，所述角度调整机构具有用于调整所述物品调整角度的转动轴，所述角度控制单元用于根据所述物品调整角度控制所述角度调整机构从而让所述转动轴转动，进而调整所述物品调整角度让所述目标物品与所述目标出物口相适应。4.根据权利要求2所述的物品自动售卖系统，其特征在于：其中，所述移动组件为XYZ三轴式的移动组件，包括底座、支杆、安装座以及第一驱动电机，所述底座可沿Y方向移动地安装在所述物品放置机构的内部的底端，2CN109472926A权利要求书2/2页所述支杆可沿X方向移动地安装在所述底座上，所述安装座可沿Z方向移动地安装在所述支杆上的，所述第一驱动电机用于根据所述抓取控制单元的指令从而驱动所述底座在Y方向移动、所述支杆在X方向移动以及所述安装座在Z方向移动。5.根据权利要求4所述的物品自动售卖系统，其特征在于：其中，所述物品抓取机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装座上并且位于所述手爪的近旁，用于根据所述抓取机构控制部的抓取指令从而控制所述手爪的开合。6.根据权利要求4所述的物品自动售卖系统，其特征在于：其中，所述角度调节机构还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在所述安装座上并且位于所述手爪的近旁，用于根据所述角度调整机