一种物品自动售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109191688A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811395256.1(22)申请日2018.11.22(71)申请人上海电子信息职业技术学院地址201411上海市青浦区奉城镇洪庙社区洪福路(72)发明人郭华窦爱女王凯凯(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种物品自动售卖机(57)摘要本发明提供了一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳物品，具有与每一种物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个用于摆放物品的物品架；以及用于选取目标物品并送至相对应的出物口的取物装置；其中，取物装置包含移动机构、抓取机构、视觉识别机构以及驱动组件，移动机构为XYZ三轴式的移动机构，包括第一驱动电机、底座、支杆以及安装座，抓取机构包括第二驱动电机、第三驱动电机以及用于抓取目标物品的手爪部，视觉识别机构包含视觉识别头以及视觉识别组件，用于识别目标物品的形状以及出物口的形状和送出角度。CN109191688ACN109191688A权利要求书1/1页1.一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳所述物品，具有与每一种所述物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个物品架，用于摆放所述物品，安装在所述箱体的内部；以及取物装置，位于所述箱体的内部，用于从所述物品中选取目标物品并将所述目标物品送至与所述目标物品相对应的所述出物口；其中，所述取物装置包含移动机构、抓取机构、视觉识别机构以及驱动组件，所述移动机构为XYZ三轴式的移动机构，包括第一驱动电机、可沿Y方向移动地安装在所述箱体的内部底端的底座、可沿X方向移动地安装在所述底座上的支杆以及可沿Z方向移动地安装在所述支杆上的安装座，所述抓取机构包括第二驱动电机、第三驱动电机以及手爪部，该手爪部通过转动轴可转动地安装在所述安装座上，用于抓取所述目标物品，所述视觉识别机构包含视觉识别头以及视觉识别组件，所述视觉识别头安装在所述安装座上，用于识别所述目标物品的形状以及所述出物口的形状和送出角度，所述视觉识别组件安装在所述视觉识别头上，用于接收所述视觉识别头所识别的识别信号。2.根据权利要求1所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述第一驱动电机安装在所述箱体的内部底端，用于驱动所述底座在Y方向移动、所述支杆在X方向移动以及所述安装座在Z方向移动。3.根据权利要求1所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述第二驱动电机安装在所述安装座上并且位于所述手爪部的近旁，用于控制所述手爪部的开合从而抓取所述目标物品。4.根据权利要求1所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述第三驱动电机安装在所述安装座上并且位于所述手爪部的近旁，用于控制所述手爪部的转动角度。5.根据权利要求1所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述物品的形状为长方形、椭圆形以及漏斗形。6.根据权利要求1所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述箱体上安装有用于让用户输入所述目标物品的物品信息的输入装置。7.根据权利要求6所述的物品自动售卖机，其特征在于：其中，所述箱体上还设有用于显示所述用户输入所述目标物品的物品信息的画面的显示装置。2CN109191688A说明书1/3页一种物品自动售卖机技术领域[0001]本发明涉及一种物品自动售卖机。背景技术[0002]自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。[0003]现有的一些自动售卖机(例如自动售卖饮料机、自动售卖零食机等)存在着无法按物品的形状要求推送至出货口，也无法将指定形状货品按指定的位置角度摆放等问题。[0004]目前的解决方案是把所有的物品按不同形状，不同规格大小分类摆放，但是这样就需要针对每种类型的物品都设计固定的设备和固定的程序，多种物品的归类困难，造成很大的人力，物力及资源浪费。同时，归类过于精细也造成了物品类别复杂化的问题。发明内容[0005]为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：[0006]本发明提供了一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳物品，具有与每一种物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个物品架，用于摆放物品，安装在箱体的内部的侧壁上；以及取物装置，位于箱体的内部，用于从物品中选取目标物品并将目标物品送至与目标物品相对应的出物口；其中，取物装置包含移动机构、抓取机构、