配送状态信息的查询方法、装置和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110119930A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910407587.0(22)申请日2019.05.16(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100000北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号(72)发明人支涛胡泉吴秋锋(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人宋朋飞(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图2页(54)发明名称配送状态信息的查询方法、装置和介质(57)摘要本申请提供了配送状态信息的查询方法、装置和介质，涉及配送领域。本申请实施例提供的配送状态信息的查询方法，在服务器获取用户操作购买终端所生成的配送状态查询请求后；服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息，并将配送状态信息向购买终端发送，以使购买终端根据所述配送状态信息进行显示。这种向用户展示配送状态信息的方式直接，且有针对性。CN110119930ACN110119930A权利要求书1/2页1.一种配送状态信息的查询方法，其特征在于，包括：服务器获取用户操作购买终端所生成的配送状态查询请求；所述配送状态查询请求中携带有订单号；服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息；配送状态信息包括以下的任意一种或多种：配送剩余时间、当前配送次序、当前配送路线和配送机器人的当前位置；服务器将配送状态信息向购买终端发送，以使购买终端根据所述配送状态信息进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配送机器人的当前位置包括：配送机器人所在楼层的编号；所述方法还包括：服务器通过分别设置在每个楼层上的识别器确定配送机器人所在楼层的编号；或，所述方法还包括：服务器获取配送机器人所发送的环境信息；环境信息是配送机器人在其所乘坐电梯时获取到的；环境信息包括通过拍照得到的图像信息，或通过录音的方式得到的音频信息；服务器对环境信息进行识别，以确定配送机器人当前所在楼层的编号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，配送状态信息还包括：配送机器人所在楼层的地图信息；服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息，包括：服务器根据当前配送路线调取对应楼层的地图信息；所述地图信息包括以下的任意一种或多种：楼层的三维模型、楼层的二维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：服务器根据配送机器人在配送过程中所采集到的楼层地形数据调整地形数据库中的地形数据；所述地形数据库中的地形数据用于生成配送机器人的预定配送路线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配送机器人的当前位置包括：配送机器人的水平坐标信息；所述方法还包括：服务器根据配送机器人获取到的环境信息构建配送机器人当前的环境模型；服务器根据所述当前的环境模型与地形数据库中预存的标准地形模型进行对比，并结合配送机器人内置的定位模块所得到的位置数据，确定配送机器人的水平坐标信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配送机器人的当前位置包括：配送机器人的水平坐标信息；所述方法还包括：服务器根据配送机器人获取到的环境信息，确定预设在楼宇内的标志物与配送机器人的相对位置；服务器根据预设标志物与配送机器人的相对位置和以下至少一个定位数据确定配送机器人的水平坐标信息：惯性定位数据、外部定位数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：2CN110119930A权利要求书2/2页服务器根据用户所下达的购物订单中的门牌号，生成收货地址；所述收货地址包括楼层编号和水平坐标信息；服务器根据收货地址生成预定配送路线；服务器向配送机器人发送该预定配送路线，以使配送机器人取得购物订单所对应的货物后，按照预定配送路线进行移动，以完成货物的配送。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，服务器根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息，包括：服务器根据配送机器人的当前位置，确定配送机器人在预定配送路线中的相对位置；服务器根据配送机器人在预定配送路线中的相对位置，确定配送剩余路线；服务器根据配送剩余路线中每个路段的历史配送时长，确定配送状态信息中的配送剩余时间。9.一种配送状态信息的查询装置，其特征在于，设置于服务器中，所述查询装置包括：第一获取模块，获取用户操作购买终端所生成的配送状态查询请求；所述配送状态查询请求中携带有订单号；第一确定模块，用于根据运送订单号所对应的货物的配送机器人上传的已配送信息，确定配送状态信息；配送状态信息包括以下的任意一种或多种：配送剩余时间、当前配送次序、当前配送路线和配送机器人的当前