一种全自动摘菜称重装袋的售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112419591A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号201910766461.2(22)申请日2019.08.20(71)申请人颜乾地址365000福建省三明市大田县湖美乡元安村83号(72)发明人颜乾(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)G07F9/10(2006.01)G01G19/40(2006.01)G01G11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种全自动摘菜称重装袋的售卖机(57)摘要本发明属于植物售卖设备技术，公开了一种全自动摘菜称重装袋的售卖机，包括柜体，柜体内设置有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，柜体内部下方设置有恒温空调和自动开袋机构，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵；每层的植物生长盘与营养液体循环水管及水泵相连接；柜体内部安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。本发明植物生长盘进行植物的种植栽培，营养液循环水管及水泵提供营养和湿润，恒温空调通风循环；PLC控制控制X轴、Y轴和Z轴的运动机构以及自动采摘机构完成植物自动采摘并通过植物传送带送出经自动开袋机构并装袋；从植物出口取出购买的植物；可实现移动式生长及售卖。CN112419591ACN112419591A权利要求书1/2页1.一种全自动摘菜称重装袋的售卖机，其特征在于，包括柜体（1），柜体（1）内设置有多层植物生长盘（12），每层的植物生长盘（12）上方和下方底部均设置有LED植物生长灯（16），在柜体（1）内顶部在植物生长盘（12）的上方也安装有LED植物生长灯（16）；柜体（1）内部下方设置有恒温空调（14）和自动开袋机构（6-1），柜体（1）内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵（15）；每层的植物生长盘（12）与营养液体循环水管及水泵（15）相连接；柜体（1）内部安装有X轴运动机构（7）、Y轴运动机构（8）和Z轴运动机构；Z轴运动机构安装设置在柜体（1）内部两侧，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨Ⅰ（11-1）、Z轴导轨Ⅱ（11-2）、Z轴滑块（11-3）、驱动电机、减速器、同步带（11-5）和同步轮（11-4）；Z轴导轨Ⅰ（11-1）和Z轴导轨Ⅱ（11-2）通过安装底板安装在柜体（1）内部两侧，Z轴导轨Ⅰ（11-1）和Z轴导轨Ⅱ（11-2）上滑动连接有Z轴滑块（11-3），同步轮（11-4）通过轴承和转轴安装在柜体（1）内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮（11-4）上连接有同步带（11-5），同步带（11-5）与Z轴滑块（11-3）一端固接；Z轴导轨Ⅰ（11-1）上在Z轴滑块（11-3）下方滑动安装有Z轴滑座（11-6），Z轴滑座（11-6）上安装有植物传送带（13）；Z轴滑座（11-6）外壁与同步带（11-5）固接；Z轴导轨Ⅰ（11-1）顶部安装有与同步轮（11-4）驱动连接的驱动电机，驱动电机上安装有减速器；Z轴滑块（11-3）上一体成型设置有Y轴运动机构（8），Y轴运动机构（8）包括Y轴底板（81）、Y轴滑轨（82）和Y轴驱动滑块，Y轴滑轨（82）安装在Y轴底板（81），Y轴驱动滑块滑动安装在Y轴滑轨（82）上；X轴运动机构（7）两端设置在Y轴驱动滑块上，X轴运动机构（7）包括X轴底板（71）、X轴滑轨（72）、X轴驱动滑块（73）、X轴驱动带（74）和旋转气缸，X轴滑轨（72）安装在X轴底板（71）上，X轴驱动滑块（73）滑动安装在X轴滑轨（72）上；旋转气缸安装在X轴底板（71）一端底部，旋转气缸的旋转轴顶端穿过X轴底板（71）且连接设置有X轴驱动带（74），X轴驱动带（74）与X轴驱动滑块（73）固接；X轴驱动滑块（73）上通过固定板（75）安装有自动摘裁机构（10）。2.如权利要求1所述的一种全自动摘菜称重装袋的售卖机，其特征在于：所述自动摘裁机构（10）包括YZ平面旋转气缸（9）、安装座（102）、剪刀（20）、V形夹块（21）、夹钳（22）、夹钳驱动气缸（23）、V形夹块驱动气缸（24）和剪刀驱动气缸（25），夹钳驱动气缸（23）和剪刀驱动气缸（25）通过螺钉安装在安装座（102）上，剪刀（20）通过推块与剪刀驱动气缸（25）相连接；夹钳（22）通过推块与夹钳驱动气缸（23）相连接；V形夹块（21）通过钢索与V形夹块驱动气缸（24）相连接，夹钳（22）底面上安装有与V形夹块（21）一端相连接的拉簧（26），安装座（102）的侧边上安装有YZ平面旋转气缸（9），YZ平面旋转气缸（9）与固定板（75）固定连接。3.如权利要求1所述的一种全自动摘菜称重装袋的售卖机，其特征在于：所述柜体（1）正面设置有可视玻璃窗（2）和人机