一种全自动售卖机.pdf
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一种全自动售卖机.pdf
本发明提供一种全自动售卖机,涉及售卖机技术领域,包括外壳,所述外壳的前表面通过铰链转动连接有门板,所述门板的一侧开设有安装孔,且安装孔的内壁固定连接有透明玻璃,所述外壳的内壁之间设置有货架,所述外壳的内壁设置有导轨,所述导轨的内壁之间设置有挡栏栅,所述货架的底部设置有防盗板。本发明,使用微信或者支付宝进行扫码购买商品,商品购买之后属于商品存在的货架上面的商品就会掉落在接货盘上,而防盗板就会在控制组件的作用下推动伸出,进而通过防盗板可以在商品没有购买的情况下,他人无法伸入到货架处,进而对商品进行保护,防止商
一种全自动螃蟹售卖机.pdf
本发明公开了一种全自动螃蟹售卖机,其包括依次设置的取蟹装置、捆绑装置和人机对话装置;取蟹装置包括支撑架,支撑架上设置有导轨,导轨上方设置有传动装置,传动装置上设置有可沿导轨移动的机械手臂,机械手臂上设置有图像采集装置,捆绑装置内设置有可向人机对话装置进行输送螃蟹的传送装置;人机对话装置上设置有用于控制取蟹装置的控制模块;支撑架上还设置有用于驱动传动装置的驱动装置。本发明具有稳定性好、体积小、成本低的优点。本发明的一种全自动螃蟹售卖机,控制系统和装有双目相机的机械手臂相连,进行判断螃蟹位置及取蟹动作的控制操
一种多功能全自动快餐售卖机.pdf
本发明涉及一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手、传送带和红外识别器,所述消毒照明两用灯固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手,所述红外识别磁性机械手滑动安装在门机构纵梁之间的龙门机构横梁处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮,所述自动门齿轮连接自动门电机的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台,所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机,所述售卖机位于选菜支付终端机的边侧间隔开设碗放入窗口。本发明结构简单,方便操作,减少售卖劳动力,保温保洁,支付方便,便于推广,特别适用推
全自动食材售卖机.pdf
本发明涉及食材售卖机的技术领域,公开了全自动食材售卖机,包括存料机构、称重机构、打包机构、驱动机构及出料盘,存料机构用于存储食材,称重机构用于称量食材,打包机构用于打包食材,出料盘用于放置打包完毕的食材,驱动机构用于驱动称重机构移动;售卖时,称重机构移动至存料机构的下方且存料机构将食材转移至称重机构,称重机构称量食材后通过打包机构将食材打包,打包完毕后转移至出料盘。售卖时,称重机构移动至存料机构的下方,存料机构中的食材转移至称重机构,称重机构对落入的食材进行称量,打包机构将食材打包且转移至出料盘供顾客拿取
一种全自动摘菜称重装袋的售卖机.pdf
本发明属于植物售卖设备技术,公开了一种全自动摘菜称重装袋的售卖机,包括柜体,柜体内设置有多层植物生长盘,每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯,柜体内部下方设置有恒温空调和自动开袋机构,柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵;每层的植物生长盘与营养液体循环水管及水泵相连接;柜体内部安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。本发明植物生长盘进行植物的种植栽培,营养液循环水管及水泵提供营养和湿润,恒温空调通风循环;PLC控制控制X轴、Y轴和Z轴的运动机构以及自动采摘机构完成植物自动采