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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113687646A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111244673.8(22)申请日2021.10.26(71)申请人深圳市星卡科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2606(72)发明人谭斌肖灵聪廖其龙(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆远程诊断系统和方法(57)摘要本申请提出一种车辆远程诊断系统和方法,第一诊断设备与车载系统可通过OBD连接线连接,第一诊断设备与第二诊断设备之间建立远程通信连接,第一诊断设备可将车辆数据传输至第二诊断设备,以使第二诊断设备根据车辆数据对车辆进行诊断,第二诊断设备接收车辆数据后,根据车辆数据远程对车辆进行诊断,并将诊断数据反馈至第一诊断设备;用第一诊断设备无法对车辆进行诊断维修时,可将远端的专业诊断设备作为第二诊断设备甚至第三诊断设备,并将第一诊断设备作为一个传输介质,使得第二诊断设备能够远程的对车辆进行诊断,如同其就在车辆附件一样,这样使维修店能够对多种车型进行维修,而不必买过多的专业诊断设备,降低了运营与维修成本。CN113687646ACN113687646A权利要求书1/2页1.一种车辆远程诊断系统,其特征在于,包括:车载系统、第一诊断设备、第二诊断设备与第三诊断设备,所述第一诊断设备与所述车载系统基于OBD通讯协议连接,所述第一诊断设备与所述第二诊断设备远程通信连接,所述第三诊断设备通过OBD通讯协议与所述第二诊断设备连接;其中,所述第一诊断设备用于获取车载系统的车辆数据,并将所述车辆数据传输至所述第二诊断设备;所述第二诊断设备用于接收所述第一诊断设备发送的车辆数据,并根据所述车辆数据对与所述车载系统对应的汽车进行远程诊断,得到第一诊断数据;所述第二诊断设备还用于将所述第一诊断数据传输至所述第一诊断设备或所述车载系统;所述第三诊断设备用于在所述第二诊断设备无法诊断时根据所述车辆数据对与所述车载系统对应的汽车进行远程诊断,得到第二诊断数据,并通过所述第二诊断设备将所述第二诊断数据传输至所述第一诊断设备或所述车载系统。2.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述第二诊断设备包括通信模块与诊断模块,所述通信模块一端与所述第一诊断设备远程连接,另一端与所述诊断模块连接,用于在所述第一诊断设备与所述诊断模块之间建立通信链路,所述通信链路用于传输所述车辆数据与所述诊断数据。3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述第二诊断设备上还包括OBD接口,所述OBD接口一端与所述第三诊断设备基于OBD通信协议连接,另一端与所述通信模块连接,所述通信模块用于通过所述OBD接口向所述第三诊断设备发送车辆数据,所述第三诊断设备用于接收所述车辆数据,并根据所述车辆数据对与所述车载系统对应的汽车进行诊断并生成第二诊断数据;所述第三诊断设备还用于将所述第二诊断数据通过所述OBD接口传输至所述通信模块,所述通信模块用于将所述第二诊断数据传输至所述第一诊断设备或所述车载系统。4.根据权利要求2所述的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述通信模块包括数据传输单元与通讯单元,所述数据传输单元一端与所述第一诊断设备远程连接,另一端与所述诊断模块连接,用于传输所述车辆数据与所述诊断数据;所述通讯单元与所述第一诊断设备远程通讯连接,用于与所述第一诊断设备远程通讯连接。5.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述车辆远程诊断系统还包括服务器集群,所述服务器集群包括多个中转服务器,所述中转服务器用于在所述第一诊断设备与所述第二诊断设备之间建立远程通信连接,其中,所述第一诊断设备用于向每一个所述中转服务器发送连接信号,多个所述中转服务器用于根据所述连接信号向所述第一诊断设备反馈确认信号,所述第一诊断设备内设有计算模块与选取模块,所述计算模块用于计算向每一个所述中转服务器发送连接信号以及每一个所述中转服务器根据所述连接信号向所述第一诊断设备反馈确认信号的延时时间;所述计算模块还用于对多个延时时间进行比较,并将比较结果发送至所述选取模块,所述选取模块用于根据所述比较结果从多个中转服务器中选择一个中转服务器进行远程通信连接。6.一种车辆远程诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:2CN113687646A权利要求书2/2页第一诊断设备与车载系统基于OBD通讯协议连接,所述第一诊断设备与第二诊断设备远程通信连接;所述第一诊断设备获取所述车载系统的车辆数据,并将所述车辆数据传输至所述第二诊断设备;所述第二诊断设备接收所述第一诊断