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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112684777A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011516816.1(22)申请日2020.12.21(71)申请人上海星融汽车科技有限公司地址201203上海市浦东新区晨晖路88号2幢2层(72)发明人马超(74)专利代理机构上海远同律师事务所31307代理人许力张坚(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于云平台的车辆远程诊断系统(57)摘要本发明提供一种基于云平台的车辆远程诊断系统,通过与车辆诊断端口连接的第一车联网设备接入诊断云平台请求远程诊断,同时,通过多个第二车联网设备分别将多个诊断仪接入诊断云平台,形成诊断资源池,第一车联网设备和第二车联网设备可以经诊断云平台完成接口的映射,实现商用车场景的镜像、实车环境的模拟,诊断云平台可以根据远程诊断请求从诊断资源池中分配相应的诊断仪进行诊断,维修方不需要购买不同型号或不同厂家的诊断设备,只需要购买物联网设备,大大降低了开展诊断业务的成本以及复杂程度,也可以得到更全面的诊断功能。CN112684777ACN112684777A权利要求书1/2页1.一种基于云平台的车辆远程诊断系统,其特征在于,包括与车辆诊断端口连接的第一车联网设备、诊断云平台以及分别与多个诊断仪连接的多个第二车联网设备,所述多个第二车联网设备分别将所述多个诊断仪接入所述诊断云平台,形成诊断资源池;所述第一车联网设备以及第二车联网设备结构相同,均包括通信接口、具有分别用于传输相应总线数据的多个总线通道的总线电路、用于将所述通信接口的针脚切换至不同的总线通道的针脚切换电路、处理器、网络模块以及显示模块,所述通信接口与所述针脚切换电路连接,所述针脚切换电路与所述总线电路连接,所述处理器与所述针脚切换电路、总线电路、网络模块以及与显示设备连接的显示模块连接,所述第一车联网设备的通信接口与车辆诊断端口连接,所述第二车联网设备的通信接口与对应的诊断仪连接,所述第一车联网设备以及第二车联网设备分别通过各自的网络模块与所述诊断云平台连接。2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述第一车联网设备被配置为:确定车辆诊断端口的针脚配置,通过该针脚配置与车辆建立通信;将远程诊断请求发送给所述诊断云平台,所述远程诊断请求中具有车辆信息;将所述针脚配置发送给所述诊断云平台;远程访问诊断云平台提供的诊断界面;接收来自所述诊断云平台的诊断命令,发送给车辆;接收来自车辆的反馈数据,发送给所述诊断云平台;所述诊断云平台被配置为:接收来自所述第一车联网设备的远程诊断请求,从所述诊断资源池中分配相应的目标诊断仪,为所述第一车联网设备提供与所述目标诊断仪对应的诊断界面;接收来自所述第一车联网设备的针脚配置,发送给与分配的目标诊断仪对应的第二车联网设备;响应于用户在所述诊断界面上的远程操作,将相应的指令发送给与分配的目标诊断仪对应的第二车联网设备;接收来自所述第二车联网设备的诊断命令,发送给相应的第一车联网设备;接收来自所述第一车联网设备的反馈数据,发送给相应的第二车联网设备;所述第二车联网设备被配置为:接收来自所述诊断云平台的针脚配置,根据所述针脚配置对通信接口的针脚进行映射;接收来自所述诊断云平台的指令,发送给对应的目标诊断仪;接收来自所述诊断云平台的反馈数据,发送给对应的目标诊断仪;接收来自所述目标诊断仪的诊断命令,发送给所述诊断云平台。3.根据权利要求2所述的一种基于云平台的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述确定车辆诊断端口的针脚配置,进一步包括:通过所述处理器控制针脚切换电路依次选择所述通信接口的一个针脚;将当前针脚依次切换至各总线通道,确定与所述当前针脚对应的车辆诊断端口的针脚的配置信息,确定后保持当前针脚与当前总线通道的连接以及波特率,返回上一步选择所述通信接口的下一个针脚;2CN112684777A权利要求书2/2页所述针脚配置包括针脚与车辆总线的对应关系以及波特率。4.根据权利要求2或3所述的一种基于云平台的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述诊断云平台对所述诊断资源池中的诊断仪的状态进行管理,若所述诊断仪的负载超过阈值,则其状态为繁忙,否则,其状态为空闲。5.根据权利要求4所述的一种基于云平台的车辆远程诊断系统,其特征在于,所述从所述诊断资源池中分配相应的目标诊断仪,进一步包括:根据所述远程诊断请求判断用户是否指定了诊断仪,若是,则确定目标诊断仪为用户指定的诊断仪,从诊断资源池中分配处于空闲状态的目标诊断仪,若否,则执行下一步;将所述车辆信息与数据库进行匹配,确定目标诊断仪为诊断成功率高的诊断仪,从诊断资源池中分配处于空闲状态的