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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102060009A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102060009A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010583314.0B60T13/72(2006.01)(22)申请日2010.12.10(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园一号清华大学汽车工程系申请人吉林汽车制动器厂(72)发明人李克强王建强张玉海张德兆袁亮班浩张立国徐继福王卫中(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐宁关畅(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种具有电子辅助制动功能的制动系统(57)摘要本发明涉及一种具有电子辅助制动功能的制动系统,它包括:电子真空助力器,包括设在真空阀中的电磁铁铁芯、电磁铁线圈和电动套管,大气阀设在电磁铁铁芯和电动套管中,且与橡胶阀座紧密接触,电动套管与橡胶阀座之间留有间隙;电子真空助力器控制器,其中预设有制动压力、紧急制动辅助模式工作时间和实际制动压力的变化率的阈值,用于从车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号,并将接收到的各种信号与预设的各阈值进行比较、判断,向电磁铁线圈输出电流;原车ABS,通过管道与电子真空助力器的制动主缸连接;制动分泵,均通过管道与原车ABS连接。本发明可广泛应用于自适应巡航控制、走-停巡航、主动避撞及紧急制动辅助等驾驶辅助系统中。CN10269ACCNN110206000902060013A权利要求书1/2页1.一种具有电子辅助制动功能的制动系统,其特征在于,它包括:一电子真空助力器,包括新增设在真空阀中的一电磁铁铁芯、一电磁铁线圈和一电动套管,所述电磁铁线圈套设在所述电磁铁铁芯外,所述电磁铁铁芯与所述电动套管一端自然接触并连通,大气阀穿设在所述电磁铁铁芯和电动套管中,且与橡胶阀座紧密接触,所述电动套管与橡胶阀座之间留有间隙;一电子真空助力器控制器,其中预先设置有一制动压力阈值、一紧急制动辅助模式工作时间阈值以及一实际制动压力的变化率阈值,与一车载CAN总线和所述电子真空助力器中的电磁铁线圈电连接,用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号,并将接收到的各种信号与预先设置的各相应的阈值进行比较、判断,向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流;一原车ABS,其通过管道与所述电子真空助力器的制动主缸连接;若干制动分泵,其均通过管道与所述原车ABS连接。2.如权利要求1所述的一种具有电子辅助制动功能的制动系统,其特征在于:所述电子真空助力器的制动主缸下侧加装一个制动压力传感器,用于采集实际制动压力,并通过所述车载CAN总线发送给所述电子真空助力器控制器。3.如权利要求1所述的一种具有电子辅助制动功能的制动系统,其特征在于,所述电子真空助力器控制器包括:一路CAN总线收发外围电路,其输入端连接所述车载CAN总线,用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号;一单片机,其内预设有所述制动压力阈值、紧急制动辅助模式工作时间阈值以及实际制动压力的变化率阈值,所述单片机输入端连接所述CAN总线收发外围电路的输出端,用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号,并将接收到的各种信号与预先设置的各相应的阈值进行比较、判断,并得出一占空比可调的PWM信号;一路电磁铁PWM驱动外围电路,其输入端连接所述单片机,输出端连接所述电子真空助力器中的电磁铁线圈,用于接收所述单片机输出的占空比可调的PWM信号,向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流。4.如权利要求2所述的一种具有电子辅助制动功能的制动系统,其特征在于,所述电子真空助力器控制器包括:一路CAN总线收发外围电路,其输入端连接所述车载CAN总线,用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号;一单片机,其内预设有所述制动压力阈值、紧急制动辅助模式工作时间阈值以及实际制动压力的变化率阈值,所述单片机输入端连接所述CAN总线收发外围电路的输出端,用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号,并将接收到的各种信号与预先设置的各相应的阈值进行比较、判断,并得出一占空比可调的PWM信号;一路电磁铁PWM驱动外围电路,其输入端连接所述单片机,输出端连接所述电子真空助力器中的电磁铁线圈,用于接收所述单片机输出的占空比可调的PWM信号,向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流。5.如权利要求1或2或3或4所述的一种具有电子辅助制动功能的制动系统,其特