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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738638A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201710840910.4(22)申请日2017.09.18(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人陈燎盘朝奉孙登辉戴伟陈龙江浩斌徐兴孙晓东李勇(51)Int.Cl.B60T13/12(2006.01)B60T13/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有线控制动功能的复合制动系统(57)摘要本发明公开了一种具有线控制动功能的复合制动系统,属于汽车制动技术领域,包括制动踏板、制动助力器、制动主缸、二位五通滑阀、行程模拟器、液压调节模块(电机、油泵、高压蓄能器、二位二通电磁阀、液压调节缸)、踏板位移传感器、压力传感器和制动控制器。其特征在于:集成了两套独立的液压控制机构,通过二位五通滑阀进行切换,正常情况下通过电机、泵、电磁阀和液压调节缸产生液压的线控制动系统(EHB),该系统失效的情况下使用传统机械制动系统;制动踏板处安装位移传感器用以确定总制动力的大小;前后轮管路安装有压力传感器,确保液压调节模块实现实时控制;正常制动时踏板力由行程模拟器反馈,实现了制动系统机械结构上的解耦。CN107738638ACN107738638A权利要求书1/2页1.一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于,包括制动踏板(1)、制动助力器(2)、主缸(3)、二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)、行程模拟器(15)、行程模拟器(16)、踏板位移传感器(17)、压力传感器a(18)、压力传感器b(19)、制动控制器(20)和液压调节模块;液压调节模块包括电机(5)、油泵(4)、高压蓄能器(6)、二位二通电磁阀a(7)、二位二通电磁阀b(8)、二位二通电磁阀c(9)、二位二通电磁阀d(10)、液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14);储油罐(22)有四条管路,其中两条管路连接主缸(3)的前后腔,主缸(3)的前后腔连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)B口,二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)P口连接ABS(21)进油口,ABS(21)与四个轮缸相连,其中前后轮管路上各装压力传感器a(18)、压力传感器b(19);储油罐(22)第三路先后连接油泵(4)、高压蓄能器(6),然后分别通过电磁阀a(7)、电磁阀c(9)连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室;储油罐第四路连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口,并通过其Q口连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第二第三腔室,其中在二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室间安装有电磁阀b(8)、电磁阀d(10);二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)T口分别连接行程模拟器(15)、行程模拟器(16);二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)间通过推杆连接;该系统结构集成了两套制动液压控制系统:第一套为根据踏板力通过机械结构产生液压力的传统制动系统:其制动液由主缸(3)经管路I1、管路I2过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的BP通路到制动轮缸;第二套为以电机(5)和泵(4)作为动力源,通过电磁阀a(7)、电磁阀b(8)、电磁阀c(9)、电磁阀d(10)开关控制不同液压力的线控制动系统:其制动液由储油罐(22)到液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14),经过管路II1、II2到制动轮缸;所述传统制动系统作为线控制动系统的失效备份模式;两种制动系统的切换和互锁通过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)实现,其阀芯的推杆与液压调节缸活塞推杆耦合,同时根据阀芯的位置适时地将行程模拟器a(15)、行程模拟器b(16)接入系统,提供良好的踏板感觉。2.根据权利要求书1所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于:所述二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的阀芯有两个位置,在位置一时,传统制动系统主缸与轮缸之间通路且线控制动系统回油路封闭;在位置二时,传统制动系统主缸与行程模拟器之间通路且线控制动系统回油路通路。3.根据权利要求书1所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于:液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)中,每个缸体内分为3个腔室,第一腔为动力产生腔,第二、三腔为制动液压产生腔。4.根据权利要求书3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统,其特征在于:液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)分别独立调节前后轴的制动液压力,每个压力调节缸到同轴轮