自动头部护理装置及自动头部护理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103079426A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103079426103079426A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201280002637.3(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2012.04.20公司11021代理人汪惠民(30)优先权数据2011-0968012011.04.25JP(51)Int.Cl.A45D19/14(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日A45D19/00(2006.01)2013.02.28A61H7/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0027622012.04.20(87)PCT申请的公布数据WO2012/147321JA2012.11.01(71)申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府(72)发明人水野修藤冈总一郎中村彻权权利要求书3页利要求书3页说明书19页说明书19页附图19页附图19页(54)发明名称自动头部护理装置及自动头部护理方法(57)摘要本发明的课题在于，在人的头部的自动护理之际，不会残留由后头部支承体支承的后头部的区域而进行护理。本发明所涉及的自动头部清洗装置(11)为对人的头部(21)进行自动护理的自动头部护理装置，其特征在于，具备第一末端执行器(13)和第二末端执行器(16)，且以包括第一模式和第二模式在内的多个模式来进行控制，在所述第一模式中，通过将第一末端执行器(13)固定在第一位置上而使第一末端执行器(13)与人的后头部(22)的第一区域(23)接触的状态下，使第二末端执行器(16)动作而对后头部(22)的第二区域(24)进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将第二末端执行器(16)固定在第二位置上而使第二末端执行器(16)与后头部(22)的第二区域(24)接触的状态下，使第一末端执行器(13)动作而对后头部(22)的第一区域(23)进行摩擦。CN103079426ACN10379426ACN103079426A权利要求书1/3页1.一种自动头部护理装置，其对人的头部自动进行护理，其中，具备：第一接触单元；第二接触单元；驱动所述第一接触单元的第一驱动部；驱动所述第二接触单元的第二驱动部；对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制的控制部，所述控制部以包括第一模式和第二模式在内的多个模式对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制，在所述第一模式中，在通过将所述第一接触单元固定在第一位置上而使所述第一接触单元与所述人的后头部的第一区域接触的状态下，使所述第二接触单元动作而对所述后头部的第二区域进行摩擦，在所述第二模式中，在通过将所述第二接触单元固定在第二位置上而使所述第二接触单元与所述后头部的第二区域接触的状态下，使所述第一接触单元动作而对所述后头部的第一区域进行摩擦。2.如权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，所述多个模式还包括将所述第一接触单元固定在所述第一位置上并将所述第二接触单元固定在所述第二位置上的第三模式。3.如权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，所述控制部以使固定在所述第一位置上的所述第一接触单元的高度与固定在所述第二位置上的所述第二接触单元的高度相等的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。4.如权利要求1～3中任一项所述的自动头部护理装置，其中，所述第一接触单元隔着所述第二接触单元配置在该第二接触单元的两侧。5.如权利要求4所述的自动头部护理装置，其中，所述控制部以使在所述第二模式中由所述第一接触单元进行摩擦的所述后头部的第一接触区域和在所述第一模式中由所述第二接触单元进行摩擦的所述后头部的第二接触区域局部重叠的方式，对所述第一驱动部及所述第二驱动部进行控制。6.如权利要求4或5所述的自动头部护理装置，其中，通过由所述控制部对所述第二驱动部进行控制而使所述第二接触单元旋转。7.如权利要求1～6中任一项所述的自动头部护理装置，其中，还具备：朝向所述人的头部喷出水或清洗液中的至少一种液体的喷嘴；向所述喷嘴供给所述液体的液体供给部，所述控制部从所述喷嘴向所述后头部喷出所述液体，并且使所述第一接触单元或者所述第二接触单元中的至少一方动作而对所述人的头部进行清洗。8.如权利要求1～7中任一项所述的自动头部护理装置，其中，所述第一接触单元或者所述第二接触单元具有：多个触头；经由弹性部而与所述触头结合的支承部；向所述触头的下方离开配设的载荷承受部。9.如权利要求1～8中任一项所述的自动头部护理装置，其中，2CN103079426A权利要求书2/3页所述控制部以使所述第一接触单元或者所述第二接触单元沿着相对于所述后头部接近的方向及相对于所述后头部离开的方向振动的方式，对所述第一驱动部或者