自动头部护理装置及自动头部护理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103796545103796545A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201280044648.8代理人雒运朴(22)申请日2012.09.25(51)Int.Cl.(30)优先权数据A45D19/14(2006.01)2011-2171582011.09.30JPA45D19/00(2006.01)A61H7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0060992012.09.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/046645JA2013.04.04(71)申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府(72)发明人水野修藤冈总一郎中村彻广濑俊典(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021权权利要求书2页利要求书2页说明书25页说明书25页附图26页附图26页(54)发明名称自动头部护理装置及自动头部护理方法(57)摘要本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。CN103796545ACN10379654ACN103796545A权利要求书1/2页1.一种自动头部护理装置，其中，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；后头部护理单元，其安装于所述基台部且对人的后头部进行护理，所述后头部护理单元具有：第一接触单元及第二接触单元，它们具有使设置在该第一接触单元及第二接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；保持台，其将所述第一接触单元及第二接触单元分别保持成转动自如；圆筒齿条，其在所述第一接触单元及第二接触单元之间被保持为能够沿着该圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动；摆动致动器，其使所述圆筒齿条沿着轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，从而使所述第一接触单元及第二接触单元的多个触头摆动。2.根据权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮的中心轴在所述圆筒齿条的轴向上错开配置。3.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，所述后头部护理单元还具有：第三接触单元，其具有使设置在该第三接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；第二保持台，其将所述第三接触单元保持成转动自如；第二圆筒齿条，其在所述第一接触单元或第二接触单元与所述第三接触单元之间被保持为能够沿着该第二圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元或第二接触单元及第三接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，所述第一接触单元或第二接触单元及第三接触单元的转动齿轮的中心轴在所述第二圆筒齿条的轴向上错开配置。4.根据权利要求3所述的自动头部护理装置，其中，还具有将所述保持台与所述第二保持台连结的弹性构件，所述第二保持台通过所述弹性构件而相对于所述保持台定位在所述头部支承部侧。5.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，所述后头部护理单元还具有：驱动轴，其传递来自所述摆动致动器的输出；两个分割单元部，它们各自具有所述第一接触单元及第二接触单元、所述保持台以及所述圆筒齿条，以两个所述圆筒齿条的中心轴平行的方式配置，并且两个所述圆筒齿条经由配置在所述驱动轴上的齿轮而沿着所述圆筒齿条的轴向向相同方向移动，被保持于不同的所述分割单元部的保持台上且相邻的所述接触单元的转动齿轮在所述圆筒齿条的轴向上错开配置。6.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，所述后头部护理单元还具有：驱动轴，其传递来自所述摆动致动器的输出；2CN103796545A权利要求书2/2页两个分割单元部，它们各自具有所述第一接触单元及第二接触单元、所述保持台以及所述圆筒齿条，以两个所述圆筒齿条的中心轴平行的方式配置，并且两个所述圆筒齿条经由配置在所述驱动轴上的齿轮而沿着所述圆筒齿条的轴向向相反方向移动，被保持于不同的所述分割单元部的保持台上且相邻的所述接触单元的转动齿轮在所述圆筒齿条的轴向