自动头部护理装置及自动头部清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103068276A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103068276103068276A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201180041415.8(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2011.09.15公司11021代理人汪惠民(30)优先权数据2010-2117782010.09.22JP(51)Int.Cl.A45D19/14(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日A61H7/00(2006.01)2013.02.26(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0051992011.09.15(87)PCT申请的公布数据WO2012/039111JA2012.03.29(71)申请人松下电器产业株式会社地址日本大阪府(72)发明人水野修藤冈总一郎中村彻权权利要求书2页利要求书2页说明书35页说明书35页附图32页附图32页(54)发明名称自动头部护理装置及自动头部清洗装置(57)摘要提供一种能够根据人的头部的形状而高效且可靠地对人的头部进行护理的自动头部护理装置及自动头部清洗装置。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置具备：浮筒(101)，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；清洗单元(12L)，其包括第四臂(309L、310L、317L、320L)、第三臂(107L、108L)、支承轴、按压机构、马达(301L)，第四臂(309L、310L、317L、320L)在前端具备多个触头(109)，并且第四臂(309L、310L、317L、320L)具备转动齿轮，转动齿轮具有使多个触头(109)转动的中心轴，第三臂(107L、108L)将第四臂(309L、310L、317L、320L)保持为转动自如，支承轴将第三臂(107L、108L)保持为转动自如，按压机构使支承轴移动，马达(301L)使第四臂(309L、310L、317L、320L)的转动齿轮转动而使多个触头(109)摆动；控制装置(700)，其至少控制所述按压机构的动作。CN103068276ACN1036827ACN103068276A权利要求书1/2页1.一种自动头部护理装置，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；臂单元，其包括接触单元、倾转台、倾转台转动轴、按压机构、摆动促动器，所述接触单元在前端具备多个触头，并且所述接触单元具备转动齿轮，所述转动齿轮具有使多个所述触头转动的中心轴，所述倾转台将所述接触单元保持为转动自如，所述倾转台转动轴将所述倾转台保持为转动自如，所述按压机构使所述倾转台转动轴移动，所述摆动促动器使所述接触单元的转动齿轮转动而使多个所述触头摆动；控制部，其至少控制所述按压机构的动作，通过所述控制部，利用所述按压机构使所述倾转台转动轴向所述头部支承部移动，并利用所述摆动促动器使多个所述触头摆动，从而对支承于所述头部支承部的人的头部进行护理。2.根据权利要求1所述的自动头部护理装置，其中，夹着所述头部支承部而配置一对即两个所述臂单元。3.根据权利要求1或2所述的自动头部护理装置，其中，具备圆筒齿条，所述圆筒齿条被保持为能够沿着与所述倾转台转动轴平行的方向移动，并通过沿着该方向移动而使所述接触单元的转动齿轮转动，所述圆筒齿条的整体形状形成为大致圆筒状，并且在所述圆筒齿条的侧面具备轴对称的齿条机构。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动头部护理装置，其中，所述接触单元具有在前端分别配置两个所述触头并配置成V字状的分支部，至少两个所述接触单元转动自如地保持于所述倾转台。5.根据权利要求4所述的自动头部护理装置，其中，具备使所述按压机构的按压力变化的按压促动器，通过所述控制部，在所述接触单元的所述触头与人的头部接触的状态下，利用所述按压促动器使所述按压力变化，由此变更所述接触单元的配置成V字状的两个分支部的顶点与人的头部的分离，从而变更两个所述触头的相互的间隔。6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动头部护理装置，其中，所述接触单元在从配置成V字状的两个所述分支部的顶点到所述触头的区域的至少一部分包含弹性体。7.根据权利要求6所述的自动头部护理装置，其中，所述接触单元具备使配置成V字状的两个分支部之间的打开角度变化的打开角度调整机构，通过所述打开角度调整机构，将两个分支部之间的打开角度弹性地维持成规定的角度范围。8.根据权利要求3所述的自动头部护理装置，其中，由所述倾转台保持的两个所述接触单元的转动齿轮彼此朝相反方向转动。9.根据权利要求1～8中任一项所述的自动头部护理装置，其中，具有多个所述倾转台。10.根据权利要求9所述的自动头部护理装置，其中，2CN103068276A权利要求书2/2页由相邻的所述