一种内置式机床主轴驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104551812A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510020096.2(22)申请日2015.01.15(71)申请人宁波海天精工股份有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区黄山西路235号(72)发明人汪旭光谢瑞木宣文魁孙杰唐科平饶磊邵明辉王文杰(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人谢潇(51)Int.Cl.B23Q5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种内置式机床主轴驱动装置(57)摘要本发明公开了一种内置式机床主轴驱动装置，包括内置驱动主轴组件、驱动机构和联轴器，内置驱动主轴组件安装在滑枕的内侧，滑枕安装在滑鞍上，驱动机构安装在滑鞍的一侧，驱动机构与滑枕连接，内置驱动主轴组件经联轴器与机械主轴连接，滑枕、机械主轴、联轴器和内置驱动主轴组件构成滑枕组件，在驱动机构的驱动下，滑枕组件可在滑鞍内上下滑动。本发明结构紧凑，利用内置驱动主轴组件替代了传统的减速箱、主轴电机和传递轴结构，通过内置驱动主轴组件驱动机械主轴，减轻了滑枕移动部件的重量；消除了减速箱和传递轴可能带来的振动；同时内置驱动主轴组件的加工、运转精度远低于电主轴；保留了机械主轴的精度和刚性。CN104551812ACN104551812A权利要求书1/2页1.一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于包括内置驱动主轴组件、驱动机构和联轴器，所述的内置驱动主轴组件安装在滑枕的内侧，所述的滑枕安装在滑鞍上，所述的驱动机构安装在所述的滑鞍的一侧，所述的驱动机构与所述的滑枕连接，所述的内置驱动主轴组件经所述的联轴器与机械主轴连接，所述的滑枕、所述的机械主轴、所述的联轴器和所述的内置驱动主轴组件构成滑枕组件，在所述的驱动机构的驱动下，所述的滑枕组件可在所述的滑鞍内上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的内置驱动主轴组件包括动力轴、电机转子、电机定子和支撑套筒，所述的动力轴的前端经所述的联轴器与所述的机械主轴连接，所述的动力轴由轴承组支撑，所述的动力轴的中部套有转子内套，所述的转子内套靠近所述的滑枕的后端，所述的转子内套一端开设有第一动平衡调整孔，所述的转子内套的另一端安装有平衡环，所述的平衡环上开设有第二动平衡调整孔，所述的电机转子安装在所述的转子内套上，所述的动力轴、所述的转子内套和所述的电机转子通过大过盈配合连为一体，所述的电机定子同心安装在所述的电机转子的外侧，所述的电机定子通过过盈配合固定在所述的支撑套筒的内侧，所述的支撑套筒安装在所述的滑枕的内侧，当往电机定子中通三相交流电时，电机定子带动电机转子转动，进而带动动力轴转动并输出扭矩。3.根据权利要求2所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的支撑套筒的前后端分别固定有前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座和所述的后支撑座固定在所述的滑枕上，所述的轴承组包括套设在所述的动力轴上的圆柱滚子轴承和两组角接触球轴承，所述的两组角接触球轴承为两个一组或四个一组，所述的前支撑座的内侧固定有前轴承座，所述的两组角接触球轴承安装在所述的前轴承座的内侧，所述的两组角接触球轴承之间安装有外隔套和内隔套，所述的内隔套套设在所述的动力轴上，所述的外隔套套设在所述的内隔套上，所述的两组角接触球轴承的内圈的一侧紧靠所述的动力轴的一个轴肩，所述的两组角接触球轴承的内圈的另一侧通过一内挡圈由一个锁紧螺母固定，所述的两组角接触球轴承的外圈安装在所述的前轴承座内，所述的两组角接触球轴承的外圈分别由端盖和前压盖固定，所述的端盖固定在所述的前轴承座的后端，所述的前压盖固定在所述的前轴承座的前端，所述的后支撑座的内侧固定有后轴承座，所述的圆柱滚子轴承的外圈安装在所述的后轴承座上，所述的圆柱滚子轴承的外圈由后压盖压紧，所述的后压盖安装在所述的后轴承座的后端。4.根据权利要求3所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的后支撑座通过螺钉固定在所述的滑枕的后端，所述的前支撑座与所述的滑枕之间设置有环形的灌胶槽，所述的滑枕的侧壁上开设有与所述的灌胶槽相连通的灌胶孔，安装时通过灌胶孔向灌胶槽中注入定位胶，定位胶凝固后即将前支撑座固定在滑枕上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种内置式机床主轴驱动装置，其特征在于所述的驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、电机座、两组丝杆轴承组件、丝杆联轴器和伺服电机，所述的丝杆的一端通过所述的丝杆联轴器与所述的伺服电机的输出端连接，所述的丝杆的两端分别通过两组所述的丝杆轴承组件固定在所述的滑鞍上，每组所述的丝杆轴承组件包括若干对轴承，两组所述的丝杆轴承组件分别安装在所述的滑鞍的前后两端，所述的丝杆安装在两组所述的丝杆轴承