数控机床主轴驱动装置及维修.ppt

第2章主轴驱动装置及维修技术数控机床主轴驱动装置2.1模拟量控制的驱动装置及维修技术变频器输入接线实际使用注意事项:变频器输出接线实际使用注意事项：安川G5S变频器控制回路接线端子图开关量输入端子功能(出厂)变频器输出端子功能(出厂)2.1.2数控车床主轴调速变频器的应用SSCK—20数控车床主轴驱动装置的接线图变频器到CNC的信号(通过系统的PMC):CNC到变频器的信号:SSCK—20数控车床主轴驱动装置的实际接线图2.1.3变频器功能参数的设定及操作2.操作键的功能控制模式选择功能码的设定与具体操作U/F控制功能码的设定与具体操作变频器矢量控制及自动调整操作步骤（1）主回路低电压故障UV1（DCBusUndervolt）
变频器主回路的直流电压低于参数L2—05标准设定值（190V）。产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低；变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压监控电路不良。（4）过电压故障OV（OverVoltage）
变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V）报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监控电路不良。2．电流故障报警
（1）过电流故障OC（OverCurrent）
变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高；电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。
（2）输出侧对地短路故障GF（GroundFault）
变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生故障的可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良。
（3）输出侧短路故障SC（ShortCircuit）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路；变频器电流检测电路不良。
（4）主回路熔断器故障PUF（DCBusFluesOpen）
产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短路。3．散热板片过热故障OH（HeatsinkOverTmp）

变频器散热片的温度超过了L8—02的设定值（出厂值为95℃）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏；散热片的通风道堵塞；参数L8—02设定过低（误设定）；变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温度检测电路不良。5．功能参数设定错误报警

OPE01：变频器容量设定不当。
OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。
OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有2个以上相同的值）。
OPE06：控制方式参数选择错误（参数A1—02设定与变频器实际控制方式不符）。
OPE10：U/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间频率、最低频率之间设定矛盾）。
首先进行变频器初始化操作．如果故障解除，则为变频器参数设定不当．如果故障还存在，则需更换变频器．6．外部端子3—8异常信号输入故障EF3—EF8（ExternalFault3—8）

当变频器的多功能输入端参数（H01—H06）设定为20—2F时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是：外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。

7．变频器本身硬件或软件故障

OPR（OperDisconnect）：面板操作器接触不良。
ERR（EEPROMR/WErr）：EEPROM的读/写出现异常，用户软件不良或EEPROM硬件故障。2.2串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术2.FANUC系统α系列电源模块的端子功能CX1A：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器4.FANUC系统α系列电源模块报警代码2.2.2FANUC串行数字控制的主轴装置及连接Link:DC300V直流电源
CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。
CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。
JX4:主轴伺服信号检测板接口。
JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。
JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。
JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。
JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。
JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。
JY3:作为主轴位置一转信号接口。
JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。
JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。
U、V、W:主轴电动机的动力电源接口。DCLink：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出α系列电源模块与主轴模块实际连接图2.2.4串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作串行数字主轴设定画面串行数字主轴调整画面串行数字主轴监控画面2.3数控机床主轴的位置和速度控制装置