一种改进的测向定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104656059A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510075025.2(22)申请日2015.02.12(71)申请人成都大公博创信息技术有限公司地址610000四川省成都市高新西区百草路666号(72)发明人武瑞娟蔚微张继宏龚晓峰(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人杨俊华(51)Int.Cl.G01S5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种改进的测向定位方法(57)摘要本发明公开了一种改进的测向定位方法。包括步骤（1）平行的来波示向度检测，去除平行的来波示向度；（2）所剩余的监测站，任意三个监测站作为一组进行定位精度检测，计算三个监测站到初始定位点的理论示向度，计算测量示向度与该理论示向度的差值；（3）分析步骤（2）中各差值精度，根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤，保留高精度示向度及其监测站；（4）对于每一组监测站，重复步骤（2）和步骤（3），最后得到保留下的高精度示向度及其监测站；（5）利用保留下的高精度示向度及其监测站进行交叉定位，得到信号的定位结果。本发明对每个监测站来波的示向度的准确性进行预判，筛选出定位精度较高的监测站，提高了多站测向定位精度。CN104656059ACN104656059A权利要求书1/1页1.一种改进的测向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）检测所有监测站的示向度，去除平行或接近平行的两个监测站中其中一个监测站的示向度；（2）所剩余的监测站，任意三个监测站作为一组进行定位精度检测，利用三站定位方法，计算得到初始定位点，通过初始定位点和三个监测站的地理位置，计算三个监测站到初始定位点的理论示向度，计算测量示向度与该理论示向度的差值；（3）分析步骤（2）中各差值精度，根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤，保留高精度示向度及其监测站；（4）对于每一组监测站，重复步骤（2）和步骤（3），最后得到保留下的高精度示向度及其监测站；（5）利用保留下的高精度示向度及其监测站进行交叉定位，得到信号的定位结果。2.根据权利要求1所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（1）具体实现方式为：（11）检测n个监测站的示向度；（12）判断两两检测站间方位角与示向度的夹角，该夹角值小于5°或大于175°，即两监测站平行或接近平行；（13）随机保留两个平行或接近平行的监测站中其中一个监测站的示向度，则剩余n′个监测站的示向度。3.根据权利要求2所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体实现方式为：（21）以任意三监测站进行交叉定位计算，共获得组估计坐标，个交会点，个交叉角；（22）对于每个估计坐标，都对应了三个监测站，分别计算估计坐标和三个监测站的理论示向度为，j=1,2,3，计算测量得示向度和理论示向度之差。4.根据权利要求3所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（3）中，根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤的过程为：（31）设存在一偏差阈值，依次对M组示向度差进行阈值判断，若均满足，则记录该组对应的3个监测站索引；若不满足，则继续判断；（32）统计步骤（31）所得到的M组监测站索引，此时获得P个监测站示向度索引，剩余M-P个示向度索引即为错误示向度索引。2CN104656059A说明书1/4页一种改进的测向定位方法技术领域[0001]本发明涉及一种改进的测向定位方法，属于无线电监测领域领域。背景技术[0002]在无线电监测领域中，测向定位是解决目标无源定位的一种方法。它需要利用方向性天线或天线阵在多个监测站对目标辐射源的来波方向进行测量，然后根据各监测站之间的地理分布信息和来波方向信息，确定目标源的地理位置。[0003]在多站测向定位中，传统的做法是利用两两监测站间的来波方向(示向度)进行交叉定位，获得两条示向度的交点，再通过统计加权的方法统计所有示向度交点，以获得最佳估计坐标。[0004]该方法在各监测站合理布局的下进行测向定位，效果良好。但是如果某个监测站得到的来波方向受到第二目标源的干扰导致其偏离预计方向，或者示向度交角极大或极小而导致距离误差增大，都将造成后续测向定位计算的精度降低。因此，传统的交叉定位算法存在一个无法统一的矛盾：在目标源坐标未知的情况下，无法判断单一示向度的准确性其空间分布的合理性，若将低精度的示向度引入测向定位算法中，不但不能利用统计加权方法提高精度，反而会导致测向精度下降。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种改进的测向定位方法，解决传统的交叉定位算法测向精度不高的问题。通过本发明，筛选出定位精度较高的监测站，提高多站侧向定位的精度。[0006]为了实现上述