无线电测向定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113765599A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010501561.5(22)申请日2020.06.04(71)申请人普天信息技术有限公司地址100080北京市海淀区海淀北二街6号3、4、5、6、14层(72)发明人于立韦陈玲玲黄键立(74)专利代理机构北京市金台律师事务所11785代理人王荣(51)Int.Cl.H04B17/10(2015.01)H04B17/27(2015.01)H04B17/30(2015.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称无线电测向定位方法及装置(57)摘要本发明涉及无线电测向技术领域，具体涉及无线电测向定位方法及装置，所述方法包括：测得观测路径上各观测点针对对应预测目标的方向信息；针对每个观测点，预测出对应的目标范围；将每个观测点的方向信息和目标范围进行显示；其中：所述方向信息包括观测点至对应预测目标的目标方向标线；所述目标范围为观测点距对应预测目标的距离范围。本发明能够避免使用者记忆大量测试数据，降低无线电测向定位的难度，缩短定位时间，降低误判率。CN113765599ACN113765599A权利要求书1/3页1.一种无线电测向定位方法，其特征在于，所述方法包括：测得观测路径上各观测点针对对应预测目标的方向信息；针对每个观测点，预测出对应的目标范围；将每个观测点的方向信息和目标范围进行显示；其中：所述方向信息包括观测点至对应预测目标的目标方向标线；所述目标范围为观测点距对应预测目标的距离范围。2.根据权利要求1所述的无线电测向定位方法，其特征在于，所述测得观测路径上各观测点针对对应预测目标的方向信息，具体包括：针对每个观测点：测量当前观测点上各方向上的信号强度数据；将各方向上的信号强度数据去除噪声，得到对应去噪数据；根据各方向上的去噪数据，计算得到当前观测点的方向信息和方向信息显著性数据；判断当前观测点的方向信息显著性数据是否大于预定阈值：若当前观测点的方向信息显著性数据大于对应预定阈值，则判定当前观测点的方向信息有效，进入所述将每个观测点的方向信息和目标范围进行显示；若当前观测点的方向信息显著性数据小于等于对应预定阈值，则判定当前观测点的方向信息无效，返回所述测量当前观测点上各方向上的信号强度数据；所述方向信息显著性数据为：当前观测点上的最大值方向所在的预设范围内，信号强度的积分值减去当前观测点上的其余方向上信号强度的积分值。3.根据权利要求1所述的无线电测向定位方法，其特征在于，所述针对每个观测点，预测出对应的目标范围，具体包括：测得当前观测点距目标的预测距离；根据当前观测点所在的环境，计算得到对应预测距离的路径损耗不确定度和路径衰减因子；根据预测距离、对应预测距离的路径损耗不确定度和路径衰减因子，计算得到对应的目标范围。4.根据权利要求3所述的无线电测向定位方法，其特征在于，所述预测距离的计算公式为：式中，d0为预定距离，，d为当前观测点距目标的预测距离，PL(d)为预测距离的路径损耗，PL(d0)为预定距离的路径损耗；所述对应的目标范围的计算公式为：式中，W为当前观测点对应的目标范围，σ为预测距离的路径损耗不确定度，n为路径衰减因子。5.根据权利要求1所述的无线电测向定位方法，其特征在于，所述将每个观测点的方向信息和目标范围进行显示，具体包括：将各观测点至对应预测目标的目标方向标线和距对应预测目标的距离范围，按照到达2CN113765599A权利要求书2/3页观测点的先后顺序，依次进行显示；根据到达观测点的先后顺序，调整各观测点对应的目标方向标线和距离范围的显示颜色，使各观测点对应的目标方向标线和距离范围的显示颜色不同；调整各观测点对应的距离范围重叠部分的颜色，使重叠部分的颜色区别于各观测点对应距离范围的显示颜色。6.一种无线电测向定位装置，其特征在于，所述装置包括：测量方向模块，用于测得观测路径上各观测点针对对应预测目标的方向信息；测量距离模块，用于针对每个观测点，预测出对应的目标范围；显示模块，用于将每个观测点的方向信息和目标范围进行显示；所述显示模块分别与测量方向模块和测量距离模块相连；其中：所述方向信息包括观测点至对应预测目标的目标方向标线；所述目标范围为观测点距对应预测目标的距离范围。7.根据权利要求6所述的无线电测向定位装置，其特征在于，所述测量方向模块，具体用于：针对每个观测点：测量当前观测点上各方向上的信号强度数据；将各方向上的信号强度数据去除噪声，得到对应去噪数据；根据各方向上的去噪数据，计算得到当前观测点的方向信息和方向信息显著性数据；判断当前观测点的方向信息显著性数据是否大于预定阈值：若当前观测点的方向信息显著性数据大于对应预定阈值，则判定