一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法.pdf
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一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法.pdf
本发明公开一种基于UWB的测向定位装置和测向定位方法,测向定位装置主要由部署在固定位置的基站和固定在设备上的标签组成,通过基站和标签之间的UWB天线阵列进行无线通信,并通过内部的MCU实现测量计算,从而得到标签朝向自身在以基站朝向建立的第一坐标系X1中的方位角度,同时还可以得到标签相对基站的距离和坐标位置。
测向和定位0.pptx
通信对抗原理西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工程学院西安电子科技大学电子工
一种改进的测向定位方法.pdf
本发明公开了一种改进的测向定位方法。包括步骤(1)平行的来波示向度检测,去除平行的来波示向度;(2)所剩余的监测站,任意三个监测站作为一组进行定位精度检测,计算三个监测站到初始定位点的理论示向度,计算测量示向度与该理论示向度的差值;(3)分析步骤(2)中各差值精度,根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤,保留高精度示向度及其监测站;(4)对于每一组监测站,重复步骤(2)和步骤(3),最后得到保留下的高精度示向度及其监测站;(5)利用保留下的高精度示向度及其监测站进行交叉定位,得到信号的定位结果。本发明对每
无线电测向定位方法及装置.pdf
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基于运动平台的高精度测向和定位.docx
基于运动平台的高精度测向和定位概述运动平台的高精度测向和定位是指在运动平台上利用传感器和控制系统,对物体的位置和姿态进行精确测量和定位。运动平台广泛应用于空间科学、机器人技术、航空航天等领域,对于确保系统的稳定性和精度至关重要。本文将从运动平台的基本结构和测量原理,传感器的选择和控制系统的设计等方面对其进行探讨和分析。运动平台的基本结构和测量原理运动平台包括工作平台、电机和驱动系统、传感器和控制系统等部分。其中,电机和驱动系统主要负责控制运动平台的运动方向和速度,传感器主要用于测量平台上物体的位置和姿态,