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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104646453A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510076930.X(22)申请日2015.02.13(71)申请人佛吉亚(青岛)排气系统有限公司地址266510山东省青岛市经济技术开发区黄河西路72号(72)发明人陈旭辉(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人陈海滨(51)Int.Cl.B21C51/00(2006.01)B21D9/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法(57)摘要本发明提供了一种乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法。解决现有球头断裂入管体内难以察觉的问题。本发明包括排气管弯管设备,排气管弯管设备具有拉力油缸和弯管机构,拉力油缸驱动连接拉力轴,拉力轴的末端设置弯管球头,拉力轴上设置拉力传感器,拉力传感器通过电路连接控制侦测器,还包括以下步骤:1)、进行直管弯曲作业;2)、开启自动侦测功能;3)、进入学习模式,获得正常运行拉力范围值;4)、进入拉力波动范围的侦测阶段,判断弯管球头已断裂,控制侦测器报警或者停机。本发明防止因球头滞留而产生的废品,进一步制止了不良品的后续加工,确保成品的合格率,减少了经济损失,提升了工作效率与生产资源的利用率。CN104646453ACN104646453A权利要求书1/1页1.乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其弯管球头拉断自动侦测装置包括排气管弯管设备,所述排气管弯管设备具有拉力油缸和弯管机构,所述拉力油缸驱动连接拉力轴,所述拉力轴的末端设置弯管球头,所述弯管机构位于弯管球头的外侧,所述拉力轴上设置拉力传感器,所述拉力传感器通过电信号连接控制侦测器,其特征在于,该侦测方法采用以下步骤:1)、完成弯管操作的准备工作后,开始对直管进行弯曲成型作业;2)、在弯曲成型作业中,通过控制侦测器开启自动侦测功能;3)、首先进入自动侦测功能的学习模式:a、通过拉力传感器检测拉力油缸每次驱动拉力轴回程的拉力值,b、拉力传感器将每次拉力值通过电信号传递至控制侦测器,控制检测器将每次拉力值进行记录形成数据的自动记忆,c、通过控制侦测器的若干次数据记录,获得正常运行下的拉力范围值;4)、随后进入实际生产中拉力波动范围的侦测阶段:a、通过控制侦测器判断拉力传感器检测的即时拉力值,该即时拉力值位于正常拉力范围之内,则弯管球头正常工作,从而连续进行弯管作业;b、通过控制侦测器判断拉力传感器检测的即时拉力值,该即时拉力值位于正常拉力范围之外,则弯管球头已断裂,从而控制侦测器报警,或者控制排气管弯管设备停机。2.根据权利要求1所述的乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其特征在于,所述控制侦测器报警后,控制排气管弯管设备继续执行下一动作,直至连续发生三次报警后,控制排气管弯管设备停机,最后控制侦测器返回至自动侦测功能的学习模式。3.根据权利要求1所述的乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其特征在于,所述控制侦测器控制排气管弯管设备停机后,直接返回至自动侦测功能的学习模式。4.根据权利要求1所述的乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其特征在于,所述直管的弯曲成型作业包括以下步骤:1)、首先将直管套在拉力轴上,此时弯管球头位于直管中;2)、通过拉力油缸驱动拉力轴伸出,以使弯管球头到达直管所需的弯曲位置;3)、通过弯管机构对直管进行多向弯曲操作;4)、弯管成型后,拉力油缸驱动拉力轴回缩,拉力轴带动弯管球头脱离管体的弯曲部位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其特征在于,所述拉力轴为通芯杆,所述拉力传感器连入通芯杆内部,所述拉力传感器还通过电路连接上述拉力油缸。6.根据权利要求1至4中任一项所述的乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法,其特征在于,所述控制侦测器包括主控制屏和拉力检测屏。2CN104646453A说明书1/4页乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法技术领域[0001]本发明属于汽车部件加工技术领域,涉及一种能感测球头断裂的系统,特别是一种乘用车排气系统弯管球头拉断自动侦测方法。背景技术[0002]在汽车排气管路的加工中,将直形的管体根据需要加工成弯曲状的。由此需要通过拉杆与弯管设备相互配合作用,其中拉杆的端头铰接有球头,通过球头的灵活转动以使管体的弯曲操作顺利完成,同时可转动的球头能实现在弯曲后管体中的退离操作。[0003]在汽车排气管件的实际弯管加工作业中,因频繁的疲劳作业或者突增拉力等情况,会造成球头在退离操作时被拉断,进而使球头没有退离出管体,但通常操作人员难以发现断裂事故,由此造成内部携带球头的管体被加工成排气管件成品,直至成品送至整车