一种推送装置、起重机及其吊具.pdf
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一种推送装置、起重机及其吊具.pdf
本发明公开了一种推送装置、起重机及其吊具,推送装置包括装置架,所述装置架沿左右方向导向移动装配有推杆,装置架上还设置驱动所述推杆左右往复移动的第一驱动机构,所述推杆上设置有用于与货物顶推配合的推动部,推送装置还包括驱动推动部移动至货物受推位置左侧以在推杆朝右移动时推动货物右移和驱动推动部由所述货物受推位置左侧移开的第二驱动机构。本发明解决了现有技术中货物总有一部分留在货仓外部而不能被推送至货仓内的技术问题。
一种吊具及其起重机.pdf
本发明公开了一种吊具,用于起吊长方体物料,包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件;所述吊具梁包括主梁和两根分别垂直设置于所述主梁两端的副梁;所述驱动装置包括设置于所述主梁中部的驱动源、沿主梁方向设置的传动轴、设置于主梁与副梁交汇处的T型转向器和沿副梁方向分别设置于T型转向器两侧的丝杆,所述传动轴一端通过万向联轴器与T型转向器输入轴连接,另一端通过万向联轴器与驱动源连接,所述丝杆通过滚珠丝杆联轴器与T型转向器输出轴连接;所述副梁上设置有滑轨组件,所述滑轨组件包括滑块和滑轨,所述滑块上部设置有与所述丝杆配合的螺母
一种起重机及其吊具.pdf
本发明公开了一种起重机及其吊具,起重机包括吊具和起重机支架,起重机支架上设置有通过钢丝绳与吊具连接的卷扬机,吊具包括吊具本体,其特征在于:所述起重机支架包括支撑部,所述吊具本体上设置有可沿垂直于吊具本体升降方向移动的支撑块及驱动支撑块往复移动的驱动机构,所述支撑块在往复移动过程中具有移动至支撑部上方而与支撑部挂接的支撑位和由支撑部上方移开而让开所述起重机支架的让开位。本发明解决了起重机在对货物存取过程中钢丝绳易晃动且受力过大的技术问题。
吊具定位方法、装置、设备、吊具及起重机.pdf
本申请涉及一种吊具定位方法、装置、设备、吊具及起重机。其中,吊具的上架平台上设置有标识板,标识板在上架平台上倾斜设置,且设置高度为预设高度;吊具定位方法包括:获取小车方向的扫描仪反馈的点云数据;对点云数据中的所有点进行聚类处理,得到点簇集合;点簇集合包括至少一个点簇子集;基于点簇集合检测点云数据中是否存在目标点云;目标点云为标识板的点云;若点云数据中存在目标点云,则确定标识板的空间位置,并根据标识板的空间位置确定吊具的空间位置。如此,实现了对吊具的准确定位。
吊具吊装方法、吊具及起重机.pdf
本申请涉及起重机的技术领域,具体涉及吊具吊装方法、吊具及起重机。吊具吊装方法包括:获取物体信息;根据物体信息调节吊具夹持端尺寸,并将吊具移动至物体上方;获取物体的第一姿态信息,并根据第一姿态信息调节吊具的姿态;当吊具完成调节后,控制吊具夹取物体,并将物体吊运至目标位置上方;获取物体的放置信息;根据放置信息调节吊具的姿态并生成第二姿态信息;根据第二姿态信息和放置信息而控制吊具将物体放置在目标位置;以此在吊具吊装过程中,根据物体的尺寸和姿态来对吊具的夹持物体的尺寸和姿态进行相应的调整,从而便于吊具顺利对物体进