肩部可穿戴功能辅助机械臂.pdf

本发明提供了一种肩部可穿戴功能辅助机械臂，包括七自由度绳驱双臂、肩部穿戴机构、绳驱电机组模块、控制驱动单元、电源模块、视觉传感器、计算机以及自主控制单元；所述绳驱电机组模块通过绳驱机械臂肩关节被动式承重机构与七自由度绳驱双臂传动连接；所述视觉传感器和自主控制单元分别与计算机数据连接。本发明解决在人双手同时工作同时需要额外协助的问题，可有效减少人的劳动强度，提高工作效率。可以帮助手臂肌肉无力的患者增加他们的基本生活自理能力。也可用于协助残疾人，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳

2023-11-22

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智能型肩部及智能型可穿戴式上体支撑辅助系统.pdf

本发明公开了一种智能型可穿戴式上体支撑辅助系统，其包括智能型肩部支撑辅助系统、锚定腰带、可充电电源。智能型肩部支撑辅助系统为从肩下腋窝提供电机驱动、反馈控制及向上支撑力的装置。该装置包括支撑组件、驱动构件、电源及控制终端。锚定腰带有多个用来装置基座、控制终端及可充电电源的口袋。锚定腰带上的智能型肩部支撑辅助系统通过控制终端对驱动结构的控制，来优化调整支撑垫从肩腋下提供的向上支撑力，实现主动顶推支撑，减轻脊椎承受的来自上体的重力。该上体支撑辅助系统可随锚定腰带穿戴于衣下、衣上、或夹在衣间，由电池提供所需电能

2023-05-28

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一种多功能辅助穿戴装置.pdf

本实用新型涉及鞋袜辅助穿戴技术领域,尤其是指一种多功能辅助穿戴装置,其包括连杆、套设于连杆外并与连杆滑动连接的滑套、分别设置于滑套的两侧的穿脱袜结构和鞋拔、用于锁定或解锁滑套与连杆的锁定结构及由滑套的外侧壁向外凸设而成的夹持部,所述夹持部与鞋拔抵接。本实用新型的结构简单、使用方便,使用者无需弯腰即可实现穿脱袜和穿脱鞋;通过鞋拔与夹持部配合以夹持鞋帮或袜子,便于穿鞋,且能避免袜子脱掉后掉落至地上。通过锁定结构对滑套进行锁定或解锁,以便于调节滑套、鞋拔和穿脱袜结构在连杆上的位置,便于使用者腿部固定穿脱袜结构,

2023-05-21

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穿戴式外骨骼肩部助力设备.pdf

穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂

2023-08-30

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一种穿戴式射击用机械臂.pdf

本发明提供了一种穿戴式射击用机械臂，用于提升扩展穿戴者作战能力。穿戴式射击用机械臂穿戴于人体背部，自连接人体处至末端依次设置包括：背架连接结构、肩结构部件、臂结构部件和肘结构部件。本发明的穿戴式射击用机械臂通过电机驱动进而实现瞄准目标的同时不妨碍穿戴者完成其他动作，为不具备精确打击能力的穿戴者提供精确打击能力，提高其完成任务时的自保能力，对于具备精确打击能力的使用者提高作战能力，使其能够同时攻击多个作战目标。

2023-07-24

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