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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105310858A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510429125.0A61F5/00(2006.01)(22)申请日2015.07.20(30)优先权数据62/137,8162015.03.25US(71)申请人弗兰克·小青·张地址美国加利福尼亚州弗里蒙特斯坦利大道4196号(72)发明人弗兰克·小青·张(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国管自英(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称智能型肩部及智能型可穿戴式上体支撑辅助系统(57)摘要本发明公开了一种智能型可穿戴式上体支撑辅助系统,其包括智能型肩部支撑辅助系统、锚定腰带、可充电电源。智能型肩部支撑辅助系统为从肩下腋窝提供电机驱动、反馈控制及向上支撑力的装置。该装置包括支撑组件、驱动构件、电源及控制终端。锚定腰带有多个用来装置基座、控制终端及可充电电源的口袋。锚定腰带上的智能型肩部支撑辅助系统通过控制终端对驱动结构的控制,来优化调整支撑垫从肩腋下提供的向上支撑力,实现主动顶推支撑,减轻脊椎承受的来自上体的重力。该上体支撑辅助系统可随锚定腰带穿戴于衣下、衣上、或夹在衣间,由电池提供所需电能。在享受优化上体支撑的同时,穿着者可如常站、坐、走、卧及慢跑,享受正常生活和工作。CN105310858ACN105310858A权利要求书1/3页1.一种智能型肩部支撑辅助系统,其特征在于,其包括在使用时位于人体肩部下方的至少一个支撑组件、驱动所述支撑组件运动的驱动构件及控制终端;所述支撑组件包括传动轴及与所述传动轴固定的支撑垫组合;所述驱动构件连接于所述传动轴,且驱动所述传动轴上下运动;所述控制终端与所述驱动构件连接;所述控制终端控制所述驱动构件驱动所述传动轴上下运动,所述支撑垫组合随着所述传动轴的上下运动而靠近肩部至与肩下腋窝接触或抵顶于肩下腋窝、或远离肩部。2.根据权利要求1所述的智能型肩部支撑辅助系统,其特征在于,所述控制终端包括与所述驱动构件连接的控制器,所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑组件可选择的处于第一状态、第二状态、第三状态或第四状态;所述支撑组件处于所述第一状态时,所述驱动构件通电启动,所述控制器控制所述驱动构件不向所述支撑垫组合提供动力,且所述支撑垫组合位于远离肩部的最低位置;所述支撑组件处于所述第二状态时,所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑垫组合朝向肩部运动直至与肩下腋窝保持接触,并跟随肩部上下运动,但不提供支撑力;所述支撑组件处于所述第三状态时,所述控制器控制所述驱动构件驱动所述支撑垫组合按照所述控制终端预设的顶推力顶推支撑肩下腋窝;所述系统处于所述第四状态时,所述控制器控制所述驱动构件保持通电启动状态,并停止对支撑垫组合提供驱动力,且所述支撑垫组合位于所述最低位置的上方;所述控制器控制所述支撑组件可分别在所述第一状态与所述第四状态、所述第二状态与所述第三状态、所述第二状态与第四状态之间相互切换,且所述控制器控制所述支撑组件可从所述第一状态切换至所述第二状态,或者从所述第三状态切换至所述第四状态。3.根据权利要求2所述的智能型肩部支撑辅助系统,其特征在于,所述控制终端包括设置模块、加力按钮及减力按钮,且所述设置模块、所述加力按钮及减力按钮均与所述控制器连接;所述支撑组件处于所述第三状态时,操作所述加力按钮或所述减力按钮,所述控制器控制所述驱动构件按所述设置模块中预设的力度增加或减少驱动所述支撑垫组合顶推支撑肩下腋窝的力度。4.根据权利要求2所述的智能型肩部支撑辅助系统,其特征在于,所述控制终端包括与所述控制器连接的设置模块及比较模块,所述设置模块中预设有所述支撑垫组合顶推肩下腋窝的理想力度值,所述支撑组件还设有用于感测所述支撑垫组合顶推肩下腋窝的实际力度值的负荷传感器,所述负荷传感器连接所述控制器;在所述支撑组件处于所述第三状态时,所述负荷传感器感测到的实际力度值反馈至所述控制器,所述比较模块从所述设置模块中获取对应的理想力度值,并将所述实际力度值与所述理想力度值进行比较;当所述实际力度值与所述理想力度值一致或在设定的误差范围内时,所述控制器控制所述驱动构件保持原有驱动力继续驱动;否则,所述控制器控制所述控制器控制所述驱动构件调整驱动所述支撑垫组合的驱动力度。5.根据权利要求2所述的智能型肩部支撑辅助系统,其特征在于,所述控制终端包括设置模块、上移按钮及下移按钮,所述设置模块、所述上移按钮及所述下移按钮均与所述控制器连接;在所述支撑组件处于所述第四状态时,操作所述上移按钮,所述控制器控制所述驱动2CN105310858A权利要求书2/3页构件驱动所