基于丝杆自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法.pdf
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基于丝杆自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法.pdf
一种基于丝杠自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法,该作动器包括两个相对设置的上下菱形约束环及安装其内的上下压电堆,上下菱形约束环的上下端分别与上下套筒固接,下无刷电机定子设置于上下套筒中间并与上下套筒固接,上套筒上端外侧连接有支撑柱,支撑柱穿过并连接上无刷电机定子再连接上承载板,带有上下承载螺母的丝杠从上述所有零件中心穿过,上承载螺母设置于上承载板与上套筒之间并留有间隙,下承载螺母设置于上下菱形约束环相对的两端并留有间隙;本发明还公开了该作动器的作动方法;本发明依靠梯型丝杆自锁使输出力大幅提升且钳位可
基于丝杠自锁的大推拉力步进式压电作动器及方法.pdf
一种基于丝杠自锁的大推拉力步进式压电作动器及方法,该作动器包括菱形约束机构,安装于其内的压电堆,菱形约束机构的两端分别连接有左右丝杆,左右丝杠上分别带有左右承载螺母;左右承载螺母分别置于外壳的左右限位槽中并存留一定间隙,左承载螺母同左驱动齿轮通过齿轮相互啮合,右承载螺母同右驱动齿轮通过齿轮相互啮合,左右驱动齿轮分别连接于左右驱动电机的输出轴上;作动器的输出杆连接于左丝杆的左端以实现输出双向推拉力功能;本发明还公开了该作动器的作动方法;作动器钳位机构采用梯型丝杆自锁使得输出力大幅度提升且可靠性高不会打滑,同
基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法.pdf
基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法,该作动器由外壳、平面二级位移放大机构、压电堆和扭转轮组成;平面二级位移放大机构放置在外壳内,压电堆放置在平面二级位移放大机构内,扭转轮安装在外壳上,扭转轮中心孔套在平面二级位移放大机构外部菱形环中间轴上;对压电堆通电,压电堆伸长,外部菱形环短轴方向变长,柔性铰链旋转变形,外部菱形环中间轴旋转驱动扭转轮转动一个角度,以此实现输出角位移和扭矩的功能;本发明作动器,具有抗电磁干扰,结构简单,功耗小,转角大,体积小,重量轻的特点。
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基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法,该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成;其实现行走的方法如下:压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成,将压电堆输出的微位移放大后输出;连杆连接压电三级位移放大机构和平行四杆机构;销钉为转动轴;平行四杆机构由四根杆和两个压电柔性结构组成,通过压电柔性结构的微型齿槽与导轨微型齿槽啮合固定;开始行走时,上部杆固定于导轨,通电,压电堆伸长,下部杆向右移动;然后固定下部杆,上部杆浮动,断电,已伸长的压电堆收缩,上
含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法.pdf
本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法,该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件,位移传感部件,作动部件组成,力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成,位移传感部件由位移霍尔元件,与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成,作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成;力传感部件螺纹固接于圆柱外壳,位移霍尔元件粘接于作动部件上方;本发明结构紧凑,断电锁止,钳位力可调节,采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移,基于惯性式作动原理