基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法.pdf

基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法，该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成；其实现行走的方法如下：压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成，将压电堆输出的微位移放大后输出；连杆连接压电三级位移放大机构和平行四杆机构；销钉为转动轴；平行四杆机构由四根杆和两个压电柔性结构组成，通过压电柔性结构的微型齿槽与导轨微型齿槽啮合固定；开始行走时，上部杆固定于导轨，通电，压电堆伸长，下部杆向右移动；然后固定下部杆，上部杆浮动，断电，已伸长的压电堆收缩，上

2023-10-28

10

552KB

基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法.pdf

基于平面二级位移放大机构的压电扭矩作动器及作动方法，该作动器由外壳、平面二级位移放大机构、压电堆和扭转轮组成；平面二级位移放大机构放置在外壳内，压电堆放置在平面二级位移放大机构内，扭转轮安装在外壳上，扭转轮中心孔套在平面二级位移放大机构外部菱形环中间轴上；对压电堆通电，压电堆伸长，外部菱形环短轴方向变长，柔性铰链旋转变形，外部菱形环中间轴旋转驱动扭转轮转动一个角度，以此实现输出角位移和扭矩的功能；本发明作动器，具有抗电磁干扰，结构简单，功耗小，转角大，体积小，重量轻的特点。

2023-09-15

10

1MB

基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法.pdf

基于压电粗纤维和曲柄滑块机构的旋转作动器及作动方法，该作动器由压电粗纤维、弧形板、销钉，滑块、连杆、飞轮、导轨、螺钉和外部框架组成；压电粗纤维粘贴于弧形板上，弧形板两端通过销钉分别与滑块和导轨连接；滑块两端位于导轨内，中部轴与连杆一端连接，连杆另一端与飞轮轴连接；飞轮安装在外部框架上；采用螺钉将导轨固定在外部框架内；滑块-连杆-飞轮构成对心曲柄滑块机构；对压电粗纤维有序地通、断电，压电粗纤维和弧形板一起弯曲、恢复，使滑块往复运动，拉动连杆并驱动飞轮转动；以此实现输出旋转运动和扭矩；本发明作动器，具有抗电磁

2023-09-16

10

948KB

基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计.docx

基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计简介近年来，随着人类探索宇宙的步伐不断前进，探索月球成为了国际社会的一项重要议题。而月球车则是这一探测任务必不可少的工具之一。本论文旨在研究设计一种基于四杆悬架机构的月球车行走系统。一、月球车行走系统相关技术1.月球车的行走机构月球车行走机构是指驱动月球车行进的重要装置，通常采用的是轮胎式、脚踏板式和履带式行走机构。其中，轮胎式和履带式的适应性更强，但由于月球表面的独特性质，我们选择基于四杆悬架机构的月球车行走系统。2.四杆悬架机构四杆悬架机构是一种运动曲线滑稽的机构，

2024-10-18

5

10KB

基于丝杆自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法.pdf

一种基于丝杠自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法，该作动器包括两个相对设置的上下菱形约束环及安装其内的上下压电堆，上下菱形约束环的上下端分别与上下套筒固接，下无刷电机定子设置于上下套筒中间并与上下套筒固接，上套筒上端外侧连接有支撑柱，支撑柱穿过并连接上无刷电机定子再连接上承载板，带有上下承载螺母的丝杠从上述所有零件中心穿过，上承载螺母设置于上承载板与上套筒之间并留有间隙，下承载螺母设置于上下菱形约束环相对的两端并留有间隙；本发明还公开了该作动器的作动方法；本发明依靠梯型丝杆自锁使输出力大幅提升且钳位可

2023-11-21

10

984KB